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基于多Agent系统的消防虚拟训练环境建模研究 165 基于多Agent系统的消防虚拟训练环境建模研究书 袁狄平1王哲2刘贤良1 1灭火救援技术公安部重点实验室，河北廊坊065000 2天津市公安消防总队，天滓300000 摘要：在基于多Agent系统的消防模拟训练系统开发过程中，核心在于虚拟训练环境模型的构建。 本文结合消防模拟训练基础理论，以通用组织模型为基础，分别设计了物理环境模型、社会环境模型： 以用户接口的设计为基础，支持虚拟消防员的加入，实现了系统的教学和培训功能。在此基础上构建 了基于多Agent系统的消防虚拟训练环境模型，为开发消防模拟训练系统提供技术支撑a 关键词：消防训练AgentMAS虚拟训练环境模型 1已I 毒 工 Jl I。1 灭火和应急救援是消防法赋予消防部队在新时期的主要任务，随着社会经济的不断发展，灾害形式日 趋严峻，如何提高消防部队灭火救援能力已经成为亟需解决的问题，扎实开展训练工作是解决问题的有效 途径。计算机技术的迅猛发展为建立一套基于计算机的模拟训练系统提供了强有力的技术支撑，其中Agent 及多Agent系统作为分布式人工智能研究的一个重要分支，为开发消防模拟训练系统提供了新的手段与方 向。 本文针对灭火救援训练，利用Agent及多Agent系统的特性，重点研究虚拟训练环境模型的构建，为开 发基于多Agent系统消防模拟训练系统提供技术支持。 1．1基于多Agent系统的消防虚拟训练环境 建设消防虚拟训练系统的基础在于构建虚拟训练 环境，而构建虚拟训练环境的核心在于对该虚拟训练 环境进行建模。基于多Agent系统的消防虚拟训练 of forthe VirtualEnvironment 环境(Muir-AgentSystem of TrainingFirefighting，MASVETF)，是利用多Agent 系统搭建的一套消防虚拟训练环境。MASVETF由一些 具有反应或推理能力的Agent构成，包括物理环境、社 会环境和用户接口三部分，如图1所示。其中物理环境 用来模拟火场中诸如可燃气体扩散、火焰发展蔓延等理 化现象，社会环境用来模拟火场中的消防员及其所参与 的组织、活动等。物理环境和社会环境可以体现真实火 场中的现象、组织、实体及其行为，构建沉浸式的虚拟 训练环境。用户接口提供受训者介入训练的用户接口， 实现教学、培训的功能。本文以虚拟替身的形式对用户 接口进行设计，该虚拟替身能够使受训者参与到虚拟灾 害事故的处置中。受训者通过思考与决策，操纵其虚拟 图1MASVETF体系结构 替身执行动作、改变环境；同时，虚拟替身为受训者提 鼍妄金项目，国家十二五科技攻关计划《超大型油罐火灾防治技术与危险化学品事故现场处置技术研究》(2011BAK03807)，公 安部重点研究计划项目《典型灾害灭火救援现场指挥计算机模拟训练系统开发与应用示范》(2009ZDYJWJXY020)． 作者简介：袁狄平(1969--)，男，教授，士研究生导师，究方向为消防安全与模拟训练，国人民武装警察部队学院灭火救援 技术公安部重点实验室． 166 计算机技术与应用进展2013 供必要的辅助功能。 织模型，分别设计了物理环境、社会环境及用户接口(受训者的虚拟替身)的模型，在此基础上构建了 MASVETF模型。 2MASVETF模型设计 2．1 ASVETF通用组织模型设计 MASVETF的组织模型是物理环境和社会环境中Agent组织的结构基础。通常，组织模型中包含了组织 关系，用来约束Agent的行为。组织模型的设计，取决 于多Agent系统运用的类型。在设计MASVETF的通用 组织模型时，本文借鉴并改进了AGR模型的思想【1】【2】， 设计的MASVETF通用