伺服控制器术语(草稿)0509(4).docVIP

QB 目 次 1 3 2 规范性引用文件 3 3 通用性术语 3 4 操作术语 7 5 电机术语 11 6 传感器术语 12 7 保护系统术语 13 图1 阶跃输入的时间响应曲线 5 图2 突加负载的时间响应曲线 6 前 言 QB/T××××《缝纫机术语》分为如下几个部分： ——第1部分：缝纫机基础术语； ——第2部分：缝纫机刺绣机术语； ——第3部分：缝纫机控制系统术语。 …………… 本部分部分部分rated voltage（for equipments） 由制造由制造商规定的。由制造 …………………………(1) [GB-T 2900.1-2008，3.2.17] 注1：正弦状态下，有功功率是复功率的实部。 注2：在国际单位制（SI）中，有功功率的单位是瓦特。 视在功率 Apparent power 表观功率 S 二端元件或二端电路端子间电压的均方根值U与该元件或电路中的电流的方均根值I的乘积： S＝UI …………………………(2) [GB-T 2900.1-2008，3.2.16] 功率因数 power factor λ 在周期状态下，有功功率功率比 …………………………(3) [GB-T 2900.1-2008，3.2.20] 注：正弦状态下，功率因数是有功因数的绝对值。 额定转速 Rated speed 系统在输入额定电压和额定频率，控制电机在额定工况工作下的转速nmin 和额定转速nN 之比叫做调速比D。 。 …………………………(4) [GB-T16439-1996，3.3] 加速时间 Rising time 被控电机速度从零增加到最高转速的90﹪时所需要的时间。 减速时间 Falling time 被控电机速度从最高速转速减少到零时所需要的时间。 额定转矩 rated torque 电动机在额定输出和额定转速下的轴端转矩。 [GB-T2900.25-2008，3.16-411-48-05] 起动（过程）转矩 Start torque 在额定电压和额定频率下，转速由零到负载转速的起动期间电动机产生的电磁转矩减去风摩转矩所得值。 [GB-T2900.25-2008，3.16-411-48-08] 堵转转矩 locked-rotor torque 电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的最小测得值。 [GB-T 2900.25-2008，3.16-411-48-06] 最大堵转转矩 Maximum locked-rotor torque 系统在额定供电下，电机转子在不同位置时所产生堵转转矩的最小值。 [GB-T 7344-1997，3.1] 连续堵转转矩 continuous stall torque 在连续工作区内，电机堵转时所能输出的最大转矩。 [JB-T 10183-2000，3.6] 最大转矩 maximum torque 电机超出连续工作区, 允许短时输出的最大转矩。 [JB-T 10183-2000，3.8] 停针精度 needle Position Error 电机在运转后停止，机针定位位置的steady speed error 伺服系统在额定转速、空载条件下，电源电压变化，或环境温度变化，或电源电压不变、环境温度不变但连续运行若干小时，电动机平均转速的变化值与额定转速的百分比分别叫做电压变化的稳速误差、温度变化的稳速误差、时间变化的稳速误差。 [JB-T 10184-2000，3.3] 超调量 overshoot 伺服系统输入阶跃信号，时间响应曲线上超出稳态转速（终值）的最大转速差值（瞬态超调）对稳态转速（终值）的百分比叫做转速上升时的超调量（图1）; 伺服系统运行在稳态转速, 输入信号阶跃至零，时间响应曲线上超出零转速的反向转速的最大转速差值（瞬态超调）对稳态转速的百分比叫做转速下降时的超调量. [JB-T 10184-2000，3.4] 阶跃输入的时间响应曲线 转矩变化的时间响应 response following torque variation 伺服系统正常运行时，对电动机突然施加转矩负载或突然卸去转矩负载, 电动机转矩随时间变化叫做伺服系统对转矩变化的响应. （图2） [JB-T 10184-2000，3.5] 突加负载的时间响应曲线 阶跃输入的转速响应时间 response time following a step change of referen