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传感器与测试技术总复习 第一章 绪论 一、测试系统构成——传感器、信号变换、显示记录等环节 P3 二、传感器组成——敏感元件、转换元件、转换电路。 传感器定义：以一定的精度把被测量转换成另一种便于检测量的装置。 三、传感器的分类——按工作机理、能量转换、输入量、物理原理（常用） 按工作机理分：结构型传感器——结构参数变化（实现信号变换） 物性传感器——结构参数不变，而仅依靠内部物体，化学性质变化而实现传感的功能。 第二章 传感器的一般特性 一、传感器的静特性 1、定义——传感器在输入量的各个值处于稳定状态时的输出与输入关系，即当输入为常量或变化极慢时输出与输入的关系。 2、主要指标 ①测量范围与量程——测量的下限和测量上限表示的测量区间称测量范围。 量程=上限-下限 ②线性度—输出输入校正曲线与其拟合直线间的最大偏差。 ③迟滞—传感器在正反行程中输出输入曲线不重合称迟滞。 ④重复性—全量程输入按同一方向会连续多次测量所得曲线不一致的程度。 ⑤灵敏度—输出变化量与引起此变化量的输入变化量之比 灵敏误差 ⑥分辨力—在测量范围内能检测出输入量的最小变化值 阈值（起始灵敏度）—在零点附近的分辨力（它是死区概论） ⑦稳定性—在室温条件下，经一段时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出间的差异。 ⑧漂移—零点漂移、灵敏度漂移、时漂和温漂 ⑨误差的表示 绝对误差（式中为测量值，为约定真值），修正值 相对误差 引用（相对）误差 常用定义仪表精度等级 ⑩静态误差（精度） 定义——在全量程内任何一点输出值与理论输出值偏离程度 二、动特性 1、定义——传感器对随时间变化的输入量的响应程度 2、指标——响应时间，的63%；上升时间，的10%～90%； 稳定时间，超调量 见P30 三、标定与校准 1、标定——利用某种标准器具对传感器进行标度 概念：①对新研制或生产的传感器全面技术检定称标定。 ② 对使用中或储存后进行性能复测称校准。 2、方法——利用标准仪器产生标准输入量，输入到传感器，传感器输出量与输入的标准量作比较，得一系列数据或曲线。 对传感器静态特性指标确定。 3、静态和动态标定——研究动态响应。 零阶为静态灵敏度；一阶为时间常数；二阶为固有频率和阻尼比 四、提高传感器性能方法 1、非线性校正——开环非线性补偿、非线性反馈补偿法 2、温度补偿——①减小传感器零位输出温度误差灵敏度；②减小传感器灵敏度对温度的敏感度。 3、闭环技术 4、平均技术——误差平均效应、数据平均处理 5、差动技术——电感、电容传感器应用（一正一负组成差动形式） 6、集成和智能化 7、抑制干扰——屏蔽、隔离、滤波——是减小电磁干扰的措施 第三章 电阻式传感器 一、应变式传感器 1、定义——电阻称在外力作用下→机械变形→阻值变化，这一现象称电阻丝应变效应。 具体分析： 定义 ，式中为泊松比 金属丝 计算公式 2、结构与类型 ①应变片类型——电阻丝式、金属箔式 P56 ②应变片结构——敏感栅、绝缘基片、覆盖片 3、主要特性 ①应变片电阻灵敏度系数 ，式中K实验测得(抽样5%)，电阻丝灵敏度系数， ②横向效应 纵向力，但也会有变动，这就是横向效应。 这是与用丝式应变片有关，若用箔式就可减小横向效应带来测量误差。 ③温度效应 环境温度变化 引起 电阻丝阻值变化 敏感元件和试件膨胀系数不同，式中为应变片，为试件膨胀系数 补偿方法——单丝自补偿法、双丝自补偿法、桥路补偿法（差动、热敏电阻桥路） ④绝缘电阻——引线与被测试件之间的电阻 ⑤应变权限——P59 使非线性达到10%时的真实应变值 4、转换电路 ，，E 单臂 双臂 P80例题 已知：，，应变为，，和一个受拉，另一个受压，求输出 解：欧姆， 5、应变片的选择 ①类型选择——箔式或半导体应变片 ②材料选择 ③阻值选择，一般120，提高灵敏度也可使阻值增加为 350～500 ④尺寸选择 6、应用——测力、压力、加速度 测力弹性元件为力敏元件将力的大小→应变量变化，通常有柱式、环式、梁式。 二、压阻式传感器 1、压阻效应——半导体应变片受应力后，材料电阻率变化，阻值中 半导体应变片阻值变化主要由材料电阻率变化引起的 ∴，式中为压阻系数，弹性模置，应变 2、主要特性：了解 3、测量电路：P72 恒压供电——，它与电源的大小精度有关，电路简单，不能消除温度影响，与温度有关，它还是非线性 恒流供电——，它与电源的大小精度有关，但不受温度影响。 4、温度补偿 ①零点温度补偿——它是由4个扩散电阻值及它们温度系数不一致造成 P73 解决办法——串并联电阻 ②灵敏度温度补偿——压阻系数随温度变化 解决办法——串联