Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究.pdfVIP

第 26卷第 11期 机 械 设 计 V0J．26 No．11 2009年 11月 JOURNALOFMACHINEDESIGN NOV． 2oo9 Stephenson一Ⅲ六杆机构死点位置的研究 郭晓宁，邹炎火，窦宁 (福州大学 机械工程及 自动化学院，福建福州 350108) 摘要：当机构处于死点位置时，其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系，给出了机构处于死 点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件，全面讨论了Stephenson一Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置；它避免了 处理复杂代数方程，并且在处理多杆机构时优越性更加明显，对于含有移动副的连杆机构也是可用的。 关键词 ：Stephenson—m型六杆机构；机械效率；死点；瞬心 中图分类号：TH122 文献标识码：A