;24空间大地直角坐标系及其转换模型.pptVIP

§2.4 空间大地直角坐标系及其转换模型 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 1、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系 定义：站心点的法线为z轴，在地平面上以子午线方向为x轴，y与x、z轴正交，指向东为正。 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 将站心系坐标轴变换到与三维空间直角坐标轴指向一致时的旋转矩阵为： 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 则，站心系坐标到空间直角坐标系的变换公式为： 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 由上式得，空间直角坐标系到站心系的变换公式为： 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 2、站心极坐标系与站心地平直角坐标系的关系 定义：由站心系原点到点的空间距离、方位角和天顶距为坐标变量确定三维点位，称为站心极坐标系。 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 也可以用以下公式计算： 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 3、空间直角坐标系与站心地平直角坐标系的旋转矢量之间的关系 若?x、?y和?z为空间坐标系的旋转矢量， ?x、 ?y和?z为站心坐标系的旋转矢量。顾及旋转矢量是平移不变量，旋转关系与坐标矢量相同。 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 4、站心地平直角坐标系的应用 (1). 计算基线向量的大地方位角 2.4.3 站心地平坐标系及其应用 (4). 计算卫星的高度角和方位角 卫星