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第28卷第8期增刊 仪器 仪 表 学 报 Vol-28No．8
Chinese ofScientificInstrument
2007年8月 Journal Aug．2007
一种新颖非正交3D坐标测量机研究
于连栋1，徐吉霞1，程文涛1，汪平平2
100000)
(1合肥工业大学仪器仪表学院合肥230009；2国家知识产权局北京
摘要：介绍了一种自行设计的六自由度关节式坐标测量机。指出该测量机机械系统设计的关键技术。利用DH方法对关
节式坐标测量机的测量方程进行建模。基于FPGA技术设计了非正交3D便携式坐标测最机的电路系统以实现六个编码器信
号的数据采集和处理。采用vc++6．0编写了测量机测量软件。实验结果表明，该设备可以实现一般工业场合的快速检测
要求。 、
关键词：关节式坐标测量机，FPGA，DH方法
ona 3Dcoordinate machine
Researchnovel
non-orthogonal measuring
Yu Jixial，ChengWenta01，WangPingpin92
Liandon91，Xu
(j StateIntellectual 100000，China)
230009，China；2 OfficeChina，Bejing
HefeiUniversityofTechnologyhefei Prope疗y of
Abstract：A 6DOFarticulatedflexiblecoordinate machineiSintroducedinthis
self-designed measuring pa—
D-H ofthe CMMiS onFPGAtechnol—
method。themeasurementmodel created．Based
per．Using portable
CMM tofulfillthe of andtreatmentof of6
circuitof is function
ogy，the portable designed sampling signals
of hasbeenusedto themeasurementsoftware
VC++6．0
encoders．High-levelcomputer1anguage compile
ofthe 100 measuredthe 3D themeasurementresult
CMM．Amm blockis CMM，and
gauge by portable
showsthattheCMMcanbe incommonsituationand fastonlinem
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