基于实时开发框架Xenomai和IPC的实时测控系统的研究与实现.pdfVIP

全国电工理论与新技术学术年会’07论文集 张鹏陈曾汉晏来成 重庆大学电气工程学院，重庆，400044 DomaiⅡEnv曲Ⅻentfbr 摘要：介绍了实时开发框架xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive opemting (ReaI-Tilne Personal ApplicationInter‰e)仿真模块，在IPc(Indummcomputer)上实现了一套模拟小 型电站任务的具有强实时性能的实时测控系统，运行结果显示系统达到硬实时。 关键词：xenomaj；Adeos；RTAJsk抽：ⅢC；实时； 中图分类号：TP316．2 文献标识码：A Researchand ofReal-time andControl ImplementationMeasurillg System BasedonXenom越andIPC Z}IANG Peng，C}ⅢNZeng—harl，1’AN1ai-cheng ofElec疵al (C011ege Abstnct：11leofxetIomai锄d D咖aillEnviro啪emfbr principles Adeos(Adapdve Opemtingsystem)w鸥 X廿lomai Shieldmech趾ismwe他smdied． brienyi11删uced．Ad∞sIn把mlptPipeliI圯mecIlallism趾1dInte肌pt Thereal出Ine ofLinll】‘kemelwasenhanccdbased0n xen伽ai．M啪聃恤1e，by砸ing perf0ImaIlce by RIⅪi (R髓“T‘Ⅲ1e Interf她e)emllIat岫nmodulewhichis0n of real_廿me Applic砒ion top X蛐omai，a me硒响g柚d c∞仃olsvstemwhichmiInicstI忙environm瑚1tofsmaJlelec研cgubstationwasaIsomadeonIPC(Indl删al P廿啪al hardreal坷me fbm resuh． Computer)，wimpcrfb咖ancen】nn．mg KeywOrds：Xenomai：Ade0S；RTAIskill；IPC；real_thne 采用‘‘底板+C九J，，结构，可以扩充20个板卡【j】。伊C 引言 标准化的模块式体系结构为用户构建所需的测控 随着工业控制领域对实时性要求的提高．专用 系统带来便利。 实时操作系统层出不穷。但专用实时操作系统昂贵 电力监控系统的实时性能要求和多任务特性使 价格和应用程序的不可移植性限制了其应用范围。 得简易的流程控制难以满足要求。因此，本文尝试 一个解决方法是利用和改造免费的通用操作系统 控系统。 (GPOs)以提供实时环境。Linux操作系统的开源 特性给了人们深入研究系统内核机制的可能。