基于摄动法的密频结构可控性.pdfVIP

第 37卷第 11期 同济 大 学 学报 (自然 科 学 版) VoI．37No．11 2009年 11月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NAT1R『AI．SCIENCE) NOV．2009 文章编号：0253—374X(2009)11．1423—05 DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2009．11．001 基于摄动法的密频结构可控性 谢发祥 ，孙利 民 (同济大学 土木工程防灾国家重点实验室，上海 200092) 摘要：为研究密频结构频率密集度对结构可控性的影响，针 uncertainties inmassnadstiffnessmatriceswerealsodiscussedin 对 3自由度的密频结构，从结构基本振动方程人手，采用摄 thispaper．]r}leaclculationresultsshow thatthedegreesofIIKKte 动分析方法推导了闭环系统频率、阻尼比和摄动量的相关方 couplingwillchang edueot thestructuraluncertainties andthe 程．在速度反馈和状态反馈情况下，讨论了结构频率密集度 controllabilitywillbeinfluencedsubsequently． 对结构可控性的影响，并对不确定参数对结构模态阻尼 比的 Keywords：structurevibration ocntrol；structurewiht closely- 影响进行了分析．分析结果表明，对于采用速度反馈、位移反 spacedIlattlralfrqeuencies；controllability；perturbationmehtod 馈的闭环系统，随着结构频率密集度参数的减小，结构的部 分模态阻尼比逐渐趋向于零，相应的结构模态趋于不可控． 考虑了结构刚度和质量参数不确定性对密频结构可控性的 密频结构是指在很窄的一段频率区间内有很多 影响，结果表明参数不确定性会影响密频结构不同模态之间 固有频率的结构．密频结构在工程结构中广泛存在． 的耦合程度，进而改变结构的可控度． 对于准对称结构、局部准对称结构及其相应的振动 关键词：结构振动控制 ；密频结构；可控性；摄动法 控制系统，它们的振动固有频率和闭环特征值也很 中图分类号：TB123；TB53 文献标识码 ：A 可能是密集的． 对于具有 Ⅳ个重频 (频率相同)模态的结构，满足 GontrollabilityofSturctureswith Closely Spaced 可控性要求至少需采用 N个作动器_l1-2]．而对于具有 NaturalFrequenciesBasedOnPerturbationAnalysis Ⅳ个密集频率 (频率接近但不同)模态的结构，根据可 控性条件 ，理论上仅需 1个作动器便能控制这些模 四Fax