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基于ML4435的无传感器无刷直流电动机控制系统
无刷直流电动机
微特电机 2009年第5期
D
驱动控制
riveandcon基于ML4435的无传感器无刷直流电动机控制系统
程竹明
(安徽工业大学,安徽马鞍山243002)
摘 要:介绍了基于反电动势法的无传感器无刷直流电动机控制芯片ML4435的功能,并利用AT90S8535单片机作为控制核心,结合ML4435设计了相关控制系统。实验结果证明,,又可以利用
PWM对电机实现平滑调速,达到了全数字式闭环控制的效果。
关键词:无刷直流电动机;单片机;ML4435;无传感器
中图分类号:TM33 文献标识码:A 文章编号:-05-ControlSysteMotorBasedOnML4435
GZhu-ming
(UniversityofTechnology,Ma’anshan243002,China)
Abstract:controlfunctionofML4435whichwasthespecialchipofsensorlessbrushlessDCmotorwaspresentedbasedonthemethodofbackEMF,andthecontrolsystemwasdesignedindetailwithAT90S8535andML4435.Theexperi2mentalresultsvalidatedthatthedesigncouldnotonlylightentheburdenofMCU,butalsoadjustthespeedofmotorsmooth2lyutilizingPWM,anditachievedtheeffectofdigitalclosedloopcontrol.
Keywords:brushlessDCmotor;MCU;ML4435;sensorless
0引 言
无刷直流电动机利用电子换向电路解决了传统直流电动机的机械换向器问题,不仅保留/doc/03b012d276eeaeaad1f3304a.html了其起动
转矩大、调速范围宽的优点,同时还具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点,因此在工业生产、航空航天以及民用等诸多领域内得到了广
[1]
泛应用。
无刷直流电动机需要通过实时检测转子的位置来进行换相,但是采用传感器进行检测不仅不利于电机的小型化,而且降低了系统的运行性能以及可靠性。因此,利用反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测法等无位置传感器控制技术是研究的热点,其中以反电动势法应用最为广泛。但是该方法存在电机起动和低速运行时难以检测到反电动势信号的问题,需要采用辅助的起动方法如三段式起
[2]
动,控制比较复杂。
本文以三相星型联结两两导通方式的无刷直流电动机为对象,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,系统控制核心为AVR单片机系列中的AT90S8535。为了简化系统的设计,采用了MicroLinear公司生产的脉宽调制式电机控制器ML4435,使得整个系统结构简单、稳定可靠,软件编程方便,同时可以实现数字式PWM
收稿日期:2008-08-18
闭环调速功能。
1ML4435芯片功能简介
[3]
控制系统主要由AT90S8535单片机、ML4435
控制芯片、功率逆变电路以及键盘输入、转速显示等部分构成。AT90S8535用来实现电机的起停控制、转速信号处理以及PWM控制。而ML4435可以进行反电动势的检测、换相以及驱动,从而将AT90S8535从繁忙的换相控制中解放出来,更好地实现系统的整体控制,工作效率大大提高。
ML4435属于无传感器型直流无刷电动机控制
芯片,比ML4425/ML4426有新的改进和简化,外部引脚从28个减少到了20个,并且集成了所有必要的自动检测和控制功能,主要包括起动控制、制动控制、反电势换相控制、PWM速度控制、过电流保护、的无
传欠压保护等。
ML4435的窄/doc/03b012d276eeaeaad1f3304a.html形20脚封装如图1所示。各引脚
的简要功能如下:1号脚(ISENSE)为电机电流检测
感器无刷直流电动机控制系统
基于
输入端,实现过流保护功能;2号脚(TACH)当SPEEDFB大于0.97V时,每个换向周期输出6个脉冲;3号脚(SPEEDCOMP)为速
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