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基于完全线加热成形的钢板弯曲成形自动化研究 张雪彪1杨玉龙刘玉君 16024) (大连理工大学船舶工程学院．辽宁大连1 摘要：本文提出了船体曲面板完全感应加热成形工艺过程设计方法，并给出了钢板曲面 的加热线布置。然后，简要地介绍了高频感应加热成形设备及其应用方法：通过一个感应加 热实例的实验结果和计算结果，说明了感应热源不但可以应用于钢板的弯曲成形工艺，而且 具有加热速度快的成形特点。 关键词：船舶工程；水火弯板；自动化成形；过程设计 1、引言 船体板由许多复合曲度板组成，为了成形这些双向曲度板，船厂广泛采用水火弯板方法。 水火弯板过程由船厂的熟练工人来进行，由工人的经验来创造性地完成。这个缺陷导致了船 体板制造的生产率低下。目前，人们掌握了水火弯板过程中的一些关键技术，然而水火弯板 工艺机器人并没有产业化，这些试验机都存在一些问题。一个根本性的原因在于使用气体火 焰热源，使用火焰热源成形钢板时，造船工人手工烧制的加工效率和机器加工的效率是相同 的，机器自动加工时需要解决检测、定位等辅助加工动作，导致自动化加工时间高于人工加 工时间。船厂是以创造效益为目标的，因此船厂不能接受虽然是自动化，但是效率低下的数 控成形设备。另外，气体火焰焊枪的水火弯板工艺有很多缺点：首先，火焰喷枪的热流率来 自于氧乙炔混合气体的化学燃烧反应，准确地控制温度是比较困难的；其次，影响成形的环 境因素较多，再现性不好，不方便自动化加工；最后，火焰热源存在氧化气氛，对钢板的氧 化严重。 因而，目前国内外研究者开始转向其它热源的研究，其中高频感应热源是研究较多的一 种替代热源，与燃气火焰加热相比较，感应加热过程主要依靠电流感应透热和传导的方式实 现，在很短的时间内将钢板加热到预期的深度和温度，极大地提高了成形效率；另外，钢板 感应加热过程环保，噪音低，钢板表面仅有轻微氧化。 在钢板成形工艺方面，传统的船体板成形采用辊弯，而后进行线加热成形。这种两阶段、 不同成形手段的成形方法不适合船体板成形的自动化要求。腾田顺一在对船厂进行调研后【1】， 总结出船体板成形方式不是唯一的，船体板成形可以只采用线加热成形。如日本IHI造船厂的 IHI—a系统，它采用高频热源的移动式加热，直接从平板开始进行加工成形。这种加工方式只 用线加热成形，无需额外的机械辊弯过程，满足船体板自动成形的开发要求。因此，本文研 究感应加热方式的钢板弯曲成形自动化，提出完全线加热成形的工艺方法及工艺规划策略， 介绍了实验室环境下高频感应加热实验的初步研究结果，指出今后需要研究的几个关键技术。 2、钢板弯曲成形自动化方法 船体板的热应力成形过程中，塑性应变是由热源(此处为感应热源)的加热过程和水冷 却过程产生的，钢板在这些塑性变形的作用下弯曲，这个复杂的钢板热一弹一塑性过程可以归 纳为如下两个问题： (1)需要在钢板的什么位置进行加热，以及产生多大的塑性变形量才可以使钢板获得期 1)基金项II：国家自然科学基金(项目号 2)作者简介：张霄彪，男，副教授，研究方向为I}(}体板高频感麻加热成形技术。 II 中国造船工程学会工艺学术委员会 造船企业精益生产学术研讨会论文集 169 望的变形? (2)必须给出正确的加热和冷却工艺参数，从而获得必要的变形量。 初始平板 用于横向弯曲的感应加热成形 横向曲度成形 设计曲面板 纵向曲度成形 用于纵向收缩的感应加热成形 图1钢板感应加热成形工艺过程示意图 船体曲面钢板的自动化成形就是为了解决这两个问题，深入研究钢板感应加热过程中温 度场、变形场的相似性规律，对复杂船体曲面的感应加热成形过程进行工艺规划，包括船体 曲面板的数学展开，布置适应于感应加热成形特点的加热线，确定每个加热线所要完成的变 形量，并给出具体的工艺参数，使得钢板可以在感应热源作用下从初始平板状态成形为设计 曲面。 2．1钢板的完全线加热成形工艺过程 经过船厂调研，某船厂的复杂曲面板成形