GPS在轨卫星钟特性分析以及卫星钟差拟合预报算法.pptVIP

* 长安大学 GPS在轨卫星钟特性分析以及 卫星钟差拟合预报算法 黄观文 杨元喜 张勤 钟的寿命决定卫星使用年限 （来源网络） 卫星钟差时域稳定性分析 卫星钟差参数估计及短期预报算法 卫星钟差长期预报算法 结论与建议 主要内容 一、卫星钟差时域稳定性研究 常用的时域稳定性分析方法： 哈达玛总方差 Block IIR/IIF Rb 阿伦总方差 Block IIA Cs 哈达玛总方差 Block IIA Rb 稳定性分析方法 类型 置信度更高 Rb易受甚低频噪声影响 Block IIF Rb钟和Block IIR Rb钟天稳均优于5×10-14，满足指标要求。而Block IIA Rb钟天稳略差于设计指标，而Cs钟达不到指标要求。 随着卫星更新换代，星载原子钟的稳定性在不断提升。 在轨卫星钟天稳统计 不同平滑时间星钟稳定性结果 卫星钟差时域稳定性分析 卫星钟差参数估计及短期预报算法 卫星钟差长期预报算法 结论与建议 主要内容 二、卫星钟差实时参数估计及短期预报新算法 利用卫星导航系统实现快速定位和时间同步，需要知道精确卫星钟时间参数，因此也就需要对卫星钟的星钟参数进行估计和预报。 常规最小二乘方法不具有抗差性，且容易受状态扰动的影响，钟差数据又往往含有粗差和钟跳，事后的预处理方法无法满足实时性。 一维钟差数据 实时抗差 钟跳自适应 参数