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第十四届全国计算流体力学会议论文集 矩形平板拍动基元运动的三维效应研究奉 孙一峰,鲍麟,余永亮 (中国科学院研究生院生物运动力学实验室,北京100049) 摘 要:本文用三维非定常面元法研究了不同展弦比矩形平板拍动的非定常气动响应,通过对矩形 平板沉浮、俯仰等两种基元运动的三维效应分析,得到如下结论:矩形平板非定常运动中,附加惯性效应 影响了升力的瞬时值,其幅值随着展弦比的降低而减小,但时均值总为零;尾缘涡和侧缘涡作用是平均升 力的来源,因矩形板一个拍动周期内流向涡的方向改变,涡致升力的三维效应会随拍动非定常性增强而减 弱。 关键字:矩形平板;拍动;三维效应;非定常面元法 0引言 在生物外部流体力学研究中,常以翼的沉浮、俯仰及其组合运动作为研究昆虫拍翼或鱼类摆尾 运动的基元运动模型Ⅲ。为了研究流动机理,人们曾进一步把这种运动简化成二维翼型的组合运动, 在模型实验中采用大展弦比的翼,在数值计算中则直接以二维翼型或平板作为对象,这对揭示非定 常气动力的产生机理起到了重要作用纠1。但是,由于生物进化的多样性,自然界中飞行动物的翼和 游动生物的鳍不仅形态各异,而且展弦比变化范围也较大,再用二维模型来研究生物体执行器官与 周围流体的相互作用已经不合时宜了。例如,Combes等例在研究银鲛(Ratfish)胸鳍拍动时,利用 简化的非定常势流理论,计算了一组不同展弦比和不同形状分布翼的推进性能,指出以往基于二维 翼型所得到的结论只在有限的范围内适用。近年来,一些模型翼非定常拍动的实验探索阳1和数值研 究忡101均指出,由于展弦比减小会增加流场非定常演化的复杂性。因此,有必要深入研究小展弦比翼 的非定常气动效应。 在三维有限展长机翼的定常绕流问题中,其三维效应早已为人熟知,即在相同攻角条件下有限 展长机翼的升力系数比二维翼型的升力系数小,这是因为来流绕过带攻角的机翼会发生展向流动, 并在翼尖处形成稳定发展的翼尖涡(流向涡),从而造成翼面气动力沿展向分布的不均匀性。然而相 比于定常状态,有限展长的机翼进行沉浮、俯仰及其组合运动时,则会有附加质量效应以及尾涡和 侧缘涡的非线性演化等非定常因素,在此情形下的三维效应会受到哪些流动参数的影响呢? 针对以上问题,本文以矩形平板为研究对象,采用三维非定常面元法,考虑尾涡和侧缘涡的非 线性演化,计算了不同展弦比的矩形板在沉浮、俯仰及其组合运动中的气动力响应,分别考察了附 加质量效应和涡脱泻对于气动力三维效应的贡献和作用,着重研究了三维机翼的平均升力随折合频 率、振幅的变化规律。 1 拍动模型及数值方法 本文主要讨论不同展弦比的矩形板分布做沉浮和俯仰运动的三维效应,因此本节首先给出沉浮 和俯仰运动的拍动模型数学描述,然后简述本文所使用的面元法并验证了其可靠性。 1.1 拍动模型 以无厚度的矩形板为研究对象,其展长为b,弦长为c,展弦比(Aspect Ratio)定义为么R=b/c。 以均匀来流的方向为x轴,矩形板的展向(前缘)为Y轴,垂直于叫平面的竖直方向为z轴建立坐标 系,如图1所示。初始时刻,矩形板的左前角点与坐标原点重合。 。国家自然科学基金项目,中科院知识创新项目(KJCX2一YW-L05)资助 孙一峰,鲍麟等:矩形平板拍动基元运动的三维效应研究 沉浮运动是一种典型的非定常平动方式, 本文中定义矩形板的沉浮运动规律可描述为z轴方向 的振动: sin(cot) (1) ^(f)=ho 其中,%和国分别是沉浮运动的振幅和频率, 矩形板攻角为常数%。 俯仰运动在昆虫飞行拍翼和鱼鳍的挥拍过程中 普遍存在,是直

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