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带有不确定性的异结构混沌系统的有限时间同步及其参数识别 林美丽 摘要 本文讨论了带有外界扰动和不确定参数的异结构混沌系统的有限时间同步。基于有限时间的稳定性理论，设计控制器和参数更新律，使得异结构混沌系统达到有限时间同步和未知参数的识别。通过数值模拟，进一步验证了该方案的有效性。 关键词 有限时间同步;混沌系统; 参数识别 引言 近年来，混沌控制已得到广泛的关注，人们对此进行了深入的研究，提出了各种有效的混沌控制方法，如自适应控制[1-2]，主动控制[3,4]，线性反馈控制[5,6]，滑模控制[7-13]等。这些方法能使得混沌系统达到渐进同步。 但是，在工程问题中，我们更关心的是系统能够在有限时间达到同步。在控制领域中人们可以设计控制器使系统状态在“有限时间内”收敛至平衡点[14- 17]。为此随着研究的深入,人们开始意识到同步速度的重要性, 许多学者利用了有限时间收敛的概念[18],将具有有限时间收敛特性的terminal 滑模成功应用到混沌的同步中。文[19]设计反馈控制律使得两个不同的混沌系统在有限时间达到同步；文[20]针对一类n维非线性系统，设计n个terminal 滑模面，寻找适当的控制器，使得系统轨线能够在有限时间内控制到期望轨道。文[21]设计非奇异terminal滑模控制使得带有参数扰动及外界扰动的混沌系统在有限时间内控制到期望轨道。文[22]通过设计控制器，使得