一种基于遗传算法的模糊控制器研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 12期 18 Machinery Design Manufacture 2009年 l2月 文章编号：1001～3997(2009)12～0018—02 一 种基于遗传算法的模糊控制器研究术 张 鹏 方康玲 邓华昌 (武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081) Studyonfuzzycontrollerbasedonoptimizationofgeneticalgorithm ZHANG Peng，FANG Kang—ling，DENGHua—chang (CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430081，China) ： 摘【 要】设计了一种基于遗传算法的模糊控制器，系统采用遗传算法优化模糊控制器的量化因子 i ；和比例因子，并将它应用在双容液位系统的控制中。仿真结果表明，采用该算法设计的模糊控制器较传统 ； ?的模糊控制器具有鲁棒性强、超调量小的特点，体现了遗传算法在参数寻优方面的优越性。 ： i 关键词：模糊控制器；遗传算法；量化因子；比例因子 ； A【bstract】Anoptimalfuzzycontrollerbasedongeneticalgorithmisproposed~Geneticalgorithmis； ?employedtooptimizethevalueofthequantifyingfactorsandscalingfactors．Thealgorithmisappliedto ： 一 ：theexperimentoftwo一contaiinerliquid2levelsystem．·Thesimulationresultshowsthatthe聊聊 controlleri； representsstrongrobustnessandsmallovershootcomparedwithtraditional zycontroller．Theadvantage ： ： ÷ofthegeneticalgorithmsisindicatedespeciallyintheparametero19timization． ÷ Keywords：Geneticalgorithms；Fuzzycontroller；Quantilyingfactor；Scalingfactor ； 中图分类号：THI2，TP273．1 文献标识码：A 1引言 Ke，Kec；比例因子Ku。量化因子和比例因子的引入，实现了变量 在基本论域与相应的模糊集论域之问的变换，使得模糊控制算法 随着模糊控制在工业中的广泛应用，模糊控制器的自调整及 能对输入变量进行计算，并将计算出的输出量作用于被控对象2[1。 优化也越来越引起人们的注意。在设计模糊控制器时，需要根据 有经验的操作者或专家的经验制定出相应的控制规则和隶属度 函数。然而，对于参数的获取，专家的经验只能起到一个指导的作 用，很难准确地定出各项参数，只能采用试探的方法不断调整。当 模