台达PLC 在单柱立式数控车床与应用.docVIP

台达PLC在单柱立式数控车床太原第一机床厂单柱立式数控车床太原第一机床厂设计的单柱立式数控车床，驱动部分：采用工作平台的旋转台伺服控制X轴、Z轴的进给Z轴要求：1、X轴、Z轴点动（点动速度通过电位器）；2、X轴、Z轴速移动（移动速度通过电位器）；、通过手摇轮可以迅速且准确的X轴、Z轴进给，单步最小进给10um，进给速度与手摇轮转动速度一致；、手摇轮低（x1）、中（x）、高（x10）共3个，方便用户操作。采用台达EH PLC作为主控单元DVP 32EH00T + DVP 48HP00R + DVP 04AD-H + DVP 01PU-H + DVP 01PU-H 。 其中DVP 32EH00T主机可输出200K开基极脉冲信号，用于控制工作平台旋转的X轴、Z轴DVP 04AD-H模拟量采集模块用于检测2路电位器调节的电压值作为设定的工作速度。 三、控制系统元件功能介绍 DELTA EH PLC，程序容量15872 steps，处理速度0.24us，输入/输出点数最大各256个，可扩展8个功能模块，自带双通讯口（可扩COM3）采用MODBUS协议，Easy Link功能可方便实现集联，自带4路高速脉冲输入（最高2路达200K），DVP20EH00T和DVP32EH00T机型支持双路200K脉冲输出。是一款功能强大的PLC主机。 DVP 04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块，既可以单独使用，通过RS485通讯远程控制，也可以作为EH PLC的功能扩展，使用FROM/TO指令控制操作，精度高，响应速度快。 DVP 01PU-H单轴定位模块，是一款专门用于步进和伺服系统的速度/位置控制的功能模块。不仅可接受LSN/LSP/DOG等开关量信号，还可接受200K的A/B相脉冲信号（差动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。 运行命令（#CR31） 提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用 工作模式设定（#CR32）： 能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能 四、程序调试过程和使用 该数控车床最重要的控制要求是准确的位置控制、变速度控制和快速的响应速度。使用了三个功能模块，主要功能全部通过PLC模块来实现，全部程序不足1000steps。 由于大量使用FROM/TO语句，使用时需注意以下几点： 1、为了控制程序扫描时间，建议规划使用FROM/TO语句。 模块功能和状态的初始化语句，只需开机时执行一次，建议采用M1002作为执行条件； 需要不断刷新和调整的采样或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作为执行条件定期执行。 其他需条件满足才执行的语句，建议采用TOP语句，或以相关条件的上升/下降沿作为执行条件。 最终的目的是减少执行次数，缩短程序扫描时间。 2、为避免开始运行时由于初始化内容过多而导致PLC报警，请将D1000中的WDT时间延长。 3、DTO语句的每批次写入双字节，如果结尾为Kn，则表示写入n个双字节数。DVP 04AD-H模块的使用： DVP01PU-H模块的使用：1、设定工作模式前必须停止输出。、点动JOG运行中无法改变速度。、变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定位移量的正负。、建议采用相对位移模式。 . .