基于图像识别机场激光驱鸟系统.docVIP

一种基于图像识别的机场激光驱鸟系统。其由多个驱鸟单元构成，驱鸟单元包括上位机、下位机、两自由度旋转云台、摄像头和激光发生器；上位机和下位机间采用串口连接；两自由度旋转云台基座下端设置在机场跑道一侧，其上舵机与下位机相接；摄像头安装舵机上且与上位机相连；激光发生器安装舵机上且与下位机相接。本发明的系统可以自动识别飞鸟，且能迅速判断飞鸟飞行轨迹并通过激光束驱赶飞鸟，这样能大大提高驱鸟激光利用率、减轻工作人员劳动强度、且可在多种气象条件下使用，从而提高了激光驱鸟领域的自动化水平。另外，本系统与雷达识别系统相比成本要低，且不会产生多余的无线电干扰，从而有利于机场的通信和导航，因此适于大范围推广。   1、一种基于图像识别的机场激光驱鸟系统，其特征在于：所述的基于图像识别的机场激光驱鸟系统由多个设置在机场跑道两侧的驱鸟单元构成，每个驱鸟单元包括上位机（1）、下位机（2）、两自由度旋转云台（3）、摄像头（4）和激光发生器（5）；其中上位机（1）和下位机（2）之间采用串口连接；两自由度旋转云台（3）的基座下端设置在机场跑道一侧，其上的舵机通过导线与下位机（2）相接；摄像头（4）安装在两自由度旋转云台（3）的舵机上，其通过导线与上位机（1）相连；激光发生器（5）也安装在两自由度旋转云台（3）的舵机上，其通过导线与下位机（2）相接。 2、根据权利要求1所述的基于图像识别的机场激光驱鸟系统，其特征在于：所述的上位机（1）为工控机或嵌入式系统 基于图像识别的机场激光驱鸟系统 技术领域 本发明属于自动化控制装置技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的机场激光驱鸟系统。 背景技术 鸟撞是长期以来困扰人类，威胁飞行安全的一个国际性难题，随着航空事业的发展，飞机的数量、航线逐渐增多，而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量也在逐年增加，同时，随着人类活动范围的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，因此机场便成为鸟类生活、栖息、繁衍的理想场所。一旦发生鸟撞，轻则造成一定的经济损失，重则机毁人亡。而鸟类又是人类的朋友，在生态平衡中起着重要作用，因此人类应该在不伤害或尽可能少伤害鸟类的前提下去解决机场鸟害，这无形之中又给机场驱鸟方案的实施增加了难度。目前，不伤害鸟类的驱赶方法多是依靠对于鸟类来说危险的信号刺激，以使鸟类对刺激信号产生逃避反应。但是，当鸟类受到重复刺激后，逃避反应会逐渐减弱，最后甚至可能完全消失，这就是习惯化。目前国际上普遍采用的无伤害驱鸟方法都会面临习惯化的问题，所以如何解决信号刺激与习惯化之间的矛盾是解决无伤害驱鸟成败的关键。 激光驱鸟就是利用高亮度激光束对鸟眼进行照射后所产生的强烈刺激作用来惊吓飞鸟，使鸟产生恐惧感而迅速离开该区域，从而达到将保护区域(机场)内的鸟类有效驱除之目的。目前的研究表明激光驱鸟设备具有以下几个优点： ( 1 ) 有效作用范围大，最大可覆盖半径高达2500m，因此在目前驱鸟设备中的作用半径最大； ( 2 ) 广泛适用于驱除各种鸟类，可使鸟类永久性离开该区域，鸟类对激光没有任何适应性，不用担心长期使用后鸟类适应该设备而导致该设备不再有效； ( 3 ) 不会对鸟类视力造成永久性伤害，只会造成暂时性的损伤； ( 4 ) 在拂晓、傍晚、阴雨天及雾天时，机场的飞鸟最多，飞行危害最大，在这种情况下使用效果最佳。 但是现有激光技术的缺点就是比较盲目，单纯的靠激光束扫射或者人手持瞄准式激光枪进行驱赶的方法效率低。 发明内容 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、抗干扰能力强且成本低廉的基于图像识别的机场激光驱鸟系统。 为了达到上述目的，本发明提供的基于图像识别的机场激光驱鸟系统由多个设置在机场跑道两侧的驱鸟单元构成，每个驱鸟单元包括上位机、下位机、两自由度旋转云台、摄像头和激光发生器；其中上位机和下位机之间采用串口连接；两自由度旋转云台的基座下端设置在机场跑道一侧，其上的舵机通过导线与下位机相接；摄像头安装在两自由度旋转云台的舵机上，其通过导线与上位机相连；激光发生器也安装在两自由度旋转云台的舵机上，其通过导线与下位机相接。 所述的上位机为工控机或嵌入式系统工控机或嵌入式系统 图1  . . . . . . . . . 摄像头 上位机 1 运动检测模块 鸟类识别模块 运动跟踪模块 位置参数生成模块 下位机　2 两自由度旋转云台 激光发生器 飞鸟 5 3 4 飞鸟 激光发生器 两自由度旋转云台 下位机　2 位置参数生成模块 运动跟踪模块 鸟类识别模块 运动检测模块 4 3 5 上位机 1 摄像头