基于MATLAB%2fSimulink永磁同步电机直接转矩控制仿真建模.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学报 （自然 科 学 版 ） 第32 卷第1 期 JournaI of South China University of TechnoIogy VoI. 32 No. 1 2004 年 1 月 （NaturaI Science Edition ） January 2004 文章编号：1000-565X（2004 ）01-0019-05 基于MATLAB/ SimuIink 的永磁同步电机 直接转矩控制仿真建模* 谢运祥 卢柱强 （华南理工大学 电力学院，广东广州510640 ） 摘 要：介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/ SimuIink 建模方 法，并对系统进行仿真，研究了系统的性能以及PI 控制器参数对系统性能的影响，同时比 较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形. 结果表明，该系统具有良好的转速、转矩响应. 随 着转矩滞环环宽的变小，转矩的脉动幅度也随之减小. PI 控制器参数中，随着比例系数K p 的增大，系统动态响应加快，积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差，两者必须协调才能 使系统达到较好的性能. 关键词：同步电机；直接转矩控制；仿真；MATLAB/ SimuIink 建模 中图分类号：TM92 文献标识码：A 直接转矩控制（Direct Torgue ControI ，简称 1 永磁同步电机的直接转矩控制 DTC ）是继矢量控制技术之后的一种新方法. 它采取 定子磁链定向，利用离散的两点式（Band-Band ）进 1. 1 永磁同步电机的数学模型 行调节，并直接对电机的磁链和转矩进行控制，使电 假设PMSM 具有正弦波反电势，磁路线性且不 机转矩响应迅速［1］，人们最先将此方法应用于感应 考虑磁路饱和，忽略电机中的涡流损耗和磁滞损耗， 电机控制中. 随着电机技术的迅速发展，永磁同步电 可得到PMSM 在转子同步旋转坐标系i—g 轴系下 的数学模型为 机 （Permanent Magnet Synchronous Motor ，简 称 ! = L ! + ! （1 ） PMSM ）已获得越来越广泛的应用，将DTC 控制策略 d d d f ! = L ! （2 ） 应用于永磁同步电机控制中，以提高电机的快速转 g g g = R ! + #! - ! ! （3 ） 矩响应，成为研究者关注的课题［2 ，3 ］. 由于电机转矩 d s d d r g = R ! + #! + ! ! （4 ） 和磁链的计算对控制系统性能影响较大，为了获