高阶椭圆齿轮参数化设计及自动建模研究.pdfVIP

机械设计 88 JOURNAL0FMACHINEDESlGN 高阶椭圆齿轮参数化设计及自动建模研究 徐杰，谢征恒 (东华大学机械工程学院．上海201620) 摘要：本文研究了基于SolidWorksAPI的高阶椭圆齿轮的设计原理及方法．实现了高阶椭圆齿轮的参数化设计、 加工仿真和自动建模．本文提出的高阶椭圆齿轮的建模方法是利用齿轮型滚刀的范成法加工方法．其优点是可以加 工出节曲线有。内凹”情况的高阶椭圆齿轮．这种设计加工的思想也可以推广到其它类型的非圃齿轮的设计与建模 之中． 关键词：非圆齿轮：高阶椭圆齿轮；SolidWorks二次开发：参数化设计：自动建模 非圆齿轮传动可以用于传递两轴间的非匀速运动。与其 首先。使用当量齿形法造型得到椭圆齿轮其实并不精 它传动方式相比。非圆齿轮传动有着独特优势IIJ．椭圆齿轮 确。其实。以该椭圆齿轮某齿中心处节曲线的曲率半径为半 是非圆齿轮的一种特例，同时也可以看作是圆柱齿轮的一种 径的当量圆柱齿轮的齿形来代替该齿齿形只是一种近似的 变型【2’3j，是应用最广泛的一种非圆齿轮形式．在实际生产 替代。由于椭圆齿轮的节曲线曲率是不断变化的．它的单个 实践中，纺织机械、烟草机械、造纸机械等等机械中常常能 齿的齿形并不是像圆柱齿轮那样是对称的。当椭圆齿轮节曲 见到椭圆齿轮副的身影【2J】。 线的偏心率较大时。由于在某些位置齿轮节曲线的曲率变化 随着数控技术的发展和多坐标数控机床的不断普及。 较大，齿形不对称的现象会更明显：用当量齿形法来造型得 以及CAD／CAM软件生成数控代码功能的增强，零件设计到的齿轮误差将会较大。无法实现精确传动的要求。 和制造的关键问题已转变为零件的建模和造型问题【钔．然 另外．使用齿条型刀具的范成法虽然解决了上述问题。 而，椭圆齿轮的设计仍具有一定的难度。原因是椭圆齿轮齿 但这种方法只能生成一阶椭圆齿轮．对于高阶椭圆齿轮。若 廓曲线复杂、涉及了大量的数学计算和繁琐的公式f5】．而目 偏心率大于一定值，齿轮节曲线将出现“内凹”的现象，齿条 前流行的CAD软件都没有提供相应的造型方法I们．所以很 型刀具将无法加工． 有必要研究采用计算机编程来实现椭圆齿轮实体造型的目 齿轮型刀具范成法一方面可以实现精确的建模，一方面 的，从而解决椭圆齿轮设计难、加工难的问题． 可以解决节曲线“内凹”的高阶椭圆齿轮造型．但是至今尚 从国内的研究现状来看，现在对于椭圆齿轮实体造型的 未见到有关的参数化设计和自动建模的报道。 思路主要有三种：解析法。当量齿形法和范成法． 根据上述对目前的研究状况的分析，本文采用齿轮型刀 (1)解析法。椭圆齿轮的齿轮廓线的数学解析非常复杂， 具范成法来实现椭圆齿轮的参数化设计和自动造型。应用 涉及了大量数学计算和繁琐的公式，效率很低，因此使用解 析法来实现椭圆实体造型的研究少之又少． 模拟齿轮型刀具和齿坯的运动．在运动过程中通过实体组合 (2)当量齿形法．从文献数量来看p,5--9}，当量齿形法是来删减刀具和齿坯的共同部分，从而实现了椭圆齿轮的自动 被用得最多的方法。其基本思路是以椭圆凿轮节曲线上曲率 建模和加工过程的仿真。用这种方法可直接得到椭圆齿轮的 半径相当的圆柱齿轮的齿形作为椭圆齿轮在该处的齿形：先 齿廓，而不需要求解齿廓方程．生成的椭圆齿轮CAD模型可 按照椭圆齿轮的齿数将椭圆齿轮的节曲线平分，找到每个齿 以DXF文件格式传送给线切割数控加工系统生成数控代码进 形的中心，求出椭圆齿轮节曲线在该点的曲率半径，作出对 行线切割加工，实现了椭圆齿轮的设计和加工一体化．本文 应的当量齿形，最后用特定的齿根过渡曲线方程将各个齿形 的有关算法和程序也适用于其他非圆齿轮，只要稍加改动即 连接起来，从而得到完整的椭圆齿轮