2014年机电一体化系统设计课件——第2章(1)机械系统的部件选.pptVIP

第二章 机械系统的部件的选择与设计 数控机床： 机械系统的组成 对机械系统的要求： 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。 机电一体化机械系统设计的基本特点： * * 第一节 机械系统部件的设计要求 第二节 机械传动部件的选择与设计 第三节 导向支承部件的选择与设计 第一节 机械系统部件的设计要求 工作台 电机 执行元件 驱动器 信息处理系统 （计算机） 动力源 传感器 机械系统的要求包括：传动精度和工作稳定性 1、低摩擦。 2、短传动链 3、最佳传动比 4、反向死区误差小 5、高刚度 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件 缩短传动链，提高传动与支承刚度 选用最佳传动比，提高系统分辨率，减小等效转动惯量，提高加速能力 改进支承和架体的结构设计以提高刚性，减小振动、降低噪声