2011第2章 线性系统数学模型.ppt

第2章 线性系统的数学模型 数学模型虽然有不同的表示形式，但它们之间可以互相转换，可以由一种形式的模型转换为另一种形式的模型。 建立数学模型的方法 建立系统的数学模型简称为建模。系统建模 有两大类方法，或者说有两种不同的途径。 一类是机理分析建模方法，称为分析法， 另一类是实验建模方法，通常称为系统辨识。 同一个系统，可用不同的数学模型来表达。 数学模型的复杂程度可以不同。 如何选择： 既不致造成数学处理上的困难，又不致影响分析的准确性而达不到分析研究的目的。 根据将要应用的系统分析方法，建立相应形式的数学模型。 完全不同物理性质的系统，其数学模型具有相同的形式。 利用电气系统来模拟机械系统进行实验研究。 内 容 §2.1 线性系统的微分方程 §2.2 微分方程的线性化 §2.3 传递函数 §2.4 方框图 §2.5 信号流图 §2.6 在MATLAB中数学模型的表示 小 结 列写系统微分方程的一般步骤： （1）确定系统的输入、输出变量； （2）从输入端开始，按照信号的传递顺序，依据各 变量所遵循的物理、化学等定律，列写各变量 之间的动态方程，一般为微分方程组； （3）消去中间变量，得到输入输出变量的微分方程 （4）标准化：将与输入有关的各项放在等号右边， 与输出有关的各项