PLC在气动机械手中应用.docVIP

前言 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。气动执行器紧凑的双活塞齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。气动执行器与阀门连接符合ISO5211标准 气源孔符合 NAMUR 标准。气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。气动执行器—5分别接 PLC的X0—X7，X10，X11 10个输入，输出Y1—Y5分别接电磁阀的YV1—YV5。 PLC选用FX系列一型号PLC均可以。气动控制回路使用时注意如下几点： 先将气泵启动，带压力到整定值后，可以分别在气阀的两头家上24V电压，观察上下气 缸机械手爪气缸及回路气缸动作是否正确，如不正确，说明气阀或气缸有问题。 个部分没有问题，按接口电路图连线，并检查接线是否正确。 输入程序，检查无误后，开启24V电源运行。 五．控制