PLC在自动化生产机械手中应用36990.docVIP

PLC在自动化生产机械手中的应用摘要:文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件作了详细的分析和研究。关键词:生产线;机械手; PLC0 前言机械手在自动化生产线上具有广泛的用途,它可以用来搬运货物、运送材料、传送工件等。本文主要介绍PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械手由PLC控制气缸驱动,其任务是把组成气缸的各元件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装后再把成品送到分检工位分检。该生产线原采用5个自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。改用由PLC控制的气动机械手来代替,经试验满足生产线对该部件的要求,并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理该机械手如图1所示,由机身、机械臂、手爪、气源装置及PLC控制部分组成。共有三个自由度,动作由气缸驱动,PLC控制,可以完成大臂的摆动、伸展,小臂的伸缩,及抓取工件等动作。能准确地抓取工件,送到指定的工位。 2 气动系统设计该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁阀控制气缸动作。各种运动速度都可调节。摆动气缸A