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- 2017-09-01 发布于安徽
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华南理工大学学报 自然科学版
39 8 Journal of South China University of Technology Vol． 39 No ． 8
第 卷第 期
2011 8 (Natural Science Edition) August 2011
年 月
文章编号:1000-565X (2011)08-0042-06
闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真*
田志祥 吴洪涛
( ， 210016)
南京航空航天大学机械电子工程系 江苏南京
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