单层车辆模型在路面凹凸激励下动力学时域建模与仿真.docVIP

动力学系统建模与仿真 课程设计 题 目：单层车辆模型在路面凹凸激励下的动力学时域建模与仿真 学 院： 土木建筑工程学院 专 业： 工程力学 班 级： 力学081 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXXXXX 指导教师： XXX 2011 年 春季 学期 课程设计任务书： 题目：单层车辆在路面凹凸激励下的动力学时域建模与仿真 报告人：XXX 指导老师：XXX 任务： 对掌握的matlab知识以及matlab中的simulink仿真知识进一步进行巩固和加深。 进一步掌握将实际问题抽象为力学模型。 练习通过频域分析得到动力学系统的固有频率。 参考文献，利用实例进行验证。 2011年7月13日 目录 力学模型的建立………………………………………4 数学模型的建立………………………………………5-6 频域分析………………………………………………6-8 时域分析………………………………………………8-10 参考文献………………………………………………10 单层车辆模型在路面凹凸激励下的动力学时域建模与仿真 力学模型的建立 可以将单层车辆受到路面的凹凸激励简化为如下所示的力学模型，其中是单层车轮胎的刚度系数，是单层车悬架的刚度系数，是单层车悬架的阻尼系数，是弹簧下部分的质