基于Internet多操作者多机器人遥操作系统研究.pdfVIP

第 卷第 期 24 5 机器人 ROBOT Vol.24,No.5 年 月 2002 9 Sept. ,2002 文章编号: 1002-0446(2002)05-0459-05 基于Internet 多操作者多机器人的遥操作系统的研究 赵 杰 闫继宏 蔡鹤皋 (哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨 150001) 摘 要 近年来基于: Internet 多操作者多机器人MOMR Multi Operator Multi Robot( - - - )协作成为许多学者关 注的对象.相对于单操作者单机器人SOSR Single Operator Single Robot( - - - )遥操作任务