基于PLC处理化工行业中固体投料一种设想.docVIP

一、化工行业自动化现况及面临的一个问题 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。并可根据的变化运动相关参数。本设计所用机械部件有电气方面有可编程控制器（PLC）、开关电源、电磁阀、等部件。发出两路脉冲到， 四、具体步骤 1.点数分配表如下 输入 输出 器件代号 地址表 功能说明 器件代号 地址表 功能说明 开关1 0 启动按钮 SQ1 1 手臂前进移动气缸开关 JQ4 Y4 手臂左移 SQ2 2 手臂后退移动气缸开关 手臂右移 SQ3 3 手臂向下移动气缸开关 JQ5 Y5 手臂上升 SQ4 4 手臂向上移动气缸开关 手臂下降 SQ5 5 手臂顺时针旋转气缸开关 JQ6 Y6 逆时针旋转 SQ6 6 手臂逆时针旋转气缸开关 顺时针旋转 SQ7 7 机械手放松气缸开关 JQ7 Y7 夹紧 SQ8 10 机械手夹紧气缸开关 放松 开关2 11 停止按钮 2.接线图如下： 3.梯形图如下： 4.指令表如下： 0 LD X001 ；后退限位 1 AND X003 ；下限位 2 AND X006 ；逆时针旋转