吉林大学机械系统设计实例--第5章操纵系统设计.pptVIP

（二）操纵系统中的互锁机构 操纵系统在进行一个操作动作时把另一个操作动作锁住，从而避免发生干涉，保证在前一执行件动作完成后才可使另一执行件动作。例如，车辆变速箱不会同时挂二个挡；车辆行走时应先松制动器，后接合离合器，制动时应先脱开离合器，再接合制动器。 图6-12为一机械式互锁机构。 （三）操纵系统的安全保护 包括操纵系统中的安全保护和操纵环境的安全保护。 操纵系统中的安全保护用上述自锁或互锁机构实现。 操纵环境是指操作者进行操作时的工作环境。操纵环境的安全性是正确操纵的重要保证。 1. 操纵环境的不安全因素 造成操纵失误的环境因素有机械系统的干扰、操作者的干扰和自然环境的影响。 机械系统的干扰来自被操作的机械和周围的其他机械，如机械运转时零件损坏或未卡紧的工件飞出伤人或干扰操作，机械磨损和发热造成的操作失灵，机械运转时的振动、噪声、粉尘、油污、高温以及操作位置不适宜给操作者带来的不舒服感觉等。 自然环境的干扰对操作安全性影响很大，尤其是室外作业的机械。温度、湿度、粉尘等会使操纵系统提前失效，并且会刺激和影响操作者的生理机能、情绪和心理状态，构成操纵不安全的潜在因素。 来自操作者的不安全因素包括人体健康、心情、情绪以及由此而造成的生理和心理的不良变化。如振动和噪声使人烦噪和疲劳，单调乏味的操