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项目一：液体搅拌器装置的自动控制设计 子项目2: 电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件（定时器T）编制电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制程序，继续感受和体会PLC控制设计的一般工作流程。熟练PLC现场程序调试方法，掌握定时器的功能特点和编程应用。 过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目（三相异步电机的Y/△降压起动控制）的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目（电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制）的设计和调试。继续感受和体会PLC控制设计的一般工作流程，熟练PLC现场程序调试方法，掌握定时器的编程应用。 涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自主学习，教师只对重点内容进行讲解。 教学重点： 1. 熟练PLC控制设计的一般工作流程。 2. 掌握FX系列PLC定时器的功能特点、地址编号和编程应用。 3. 熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。 教学难点：自复位电路、积算定时器的理解和编程应用。 教学方法：示范引导、项目实训 教学时间：4课时 【项目解说】 项目要求 “按下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件――――定时器。 【涉及到的新知识】 PLC的编程元件（定时器T）、基本编程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等，提前告之，学生自主预习。 示范项目：三相异步电机的Y/△降压起动控制 项目要求及说明 在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。 要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成△运行。 项目分析： 继电器控制的原理图如下：按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动； KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，接通KM△线圈回路，电机转换成△形连接进入全压运行状态。此时KM△的互锁触点切断KT线圈回路。按下停止按钮，KM1及KM△断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。 【知识准备1】 定时器(T)---FX系列PLC的编程元件 1. 功能：用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构：线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。 3. 定时实质：通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，能实现精确定时 4. 设定值：等于计时脉冲的个数。用常数K设定（1－32767）。 5. 定时器地址编号：字母Ｔ＋（十进制）地址编号 6. 原理：当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，输出触点动作；驱动线圈的信号断开或发生停电时，通用定时器(T0～T245)复位，输出触点跟着复位。 PLC控制项目设计过程 【动动手1】 选择输入输出设备，分配输入/输出地址 X3----SB1停止按钮与FR常闭串联, X4-----SB2起动按钮； Y3----KM1电源接触器， Y1-----KMY（Y连接接触器）， Y2-----KM△（连接接触器）； 【动动手2】 画出PLC的I/O接线图 【讨论】FR常闭触点的连接有何特点？ 【动动手3】编制电机Y/△降压起动的梯形图程序 根据继电器接触器电气原理图，可得出PLC的软件程序如下： 如何编制指令表程序？ 【知识准备2】FX系列PLC的基本指令 1. ANB 与块指令 功能：串联一个并联电路块，无操作元件。 2. ORB 或块指令 功能：并联一个串联电路块，无操作元件。 3. 多重输出指令（堆栈操作指令）MPS/MRD/MPP PLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。 堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。 MPS———进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。 MRD———读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。 MPP———出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。 【动动手4】编制电机Y/△降压起动的指令表程序 整理优化后可得如下程序： 【控制程序调试】按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果。 【知识扩展】定时器的其它用法 积算定时器（T246～T255） 特点：必须要用复位信号对积算定时器复位。线圈的驱