起重机大、小车行走驱动系统的设计.docVIP

*******学校 课程设计报告书 课程名称： 《交流调速系统与变频器应用》 课题名称：起重机大、小车行走驱动系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2011年 12月03日 设计思路和方案选择 1.1设计思路 起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。 近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。 由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升，行走定位也比较准确，提高了生产效率。 1.2方案选择 根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM4