《机器人感知技术》全套PPT课件.pdf

机器人感知技术 第一章 机器人系统与感知 内容提纲 ● 机器人发展概述 ● 机器人定义及应 用 ● 机器人结构和组成 ● 机器人传感器分类 机器人发展概述 1959年 ，美国恩格尔伯格与德沃尔先生 发 明了世界上第一台真正的实用工业机 器人 ，主要应用于汽车行业。 图 1­­1 第一台实用工业机器人 （来源于网络） 1985年 ，哈尔滨工业大学研制出国内 第一台弧焊机器人 （华宇1号）。 图1­2 哈工大研制我国第一台焊接机器人 机器人发展概述 第一代机器人 ，通常为示教再现型 机器人 Playback Robot teaching/playback 第二代机器人 ，称为感知机器人或 低级智能机器人 第三代机器人 ，高级智能机器人或认 知机器人 机器人定义及应用 机器人学 学科 感 行 知 动 捷克舞台剧 《罗萨姆万能机器人》 Rossums Universal Robots 卡雷尔 ·查培克 （或 译为卡雷尔 ·恰佩克 ） 机器人定义及应用 n定义 美国机器人协会 联合国标准化组织 “一种可编程和多功能的操作机 ；或是为了执行不 同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门 系统”。 机器人定义及应用 n应用 制造环境下的工业机器人 机器人系统 应用环境 非制造环境下的服务与 仿人型机器人 机器人定义及应用 n应用 多关节机械手或 工业机器人 多自由度机器人 机器人系统 家庭服务机器人 军用机器人 特种机器人 水下机器人 空中飞行机器人 （服务机器人） 软体机器人