基于双目视觉反馈伺服非完整机器人跟踪与研究.pptVIP

国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 国家国民经济动员仿真演练研究中心 2008年9月 王宝磊 基于双目视觉反馈伺服的非完整 移动机器人跟踪研究 * 报告提纲 1 2 3 4 主要研究内容及解决问题 课题意义及来源 课题国内外研究情况 4 研究进展安排 * 1.课题意义及来源 1.1 课题研究意义 1.2 课题来源 目前非完整移动机器人控制系统设计中方法大多假定环境、任务 以及系统的状态估计都是已知的，但实际情况并非如此。机器人在家庭服务、工业现场、军工安防以及极限环境等方面应用的工作基础 相关参量利用视觉系统容易得到，视觉伺服在机器人领域得到广泛应用。双目视觉由于可以方便的重现三维世界，已经成为热门研究方向。 非完整移动机器人跟踪问题根据跟踪目标不同分为两类机器人在家庭服务、工业现场、军工安防以及极