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第38卷第7期 同济大学学报(自然科学版) V01．38No．7
OF InqIVERSITY(NA日『liAI，SCIENCE)
2010年7月 JOUPa叱ALTONGJI Jul．2010
文章编号：0253—374X(2010)07—1079—06
并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真
刘 刚1，宋德朝2，陈海明2，陈明1
(1．同济大学中德-I程学院，上海201804；2．同济大学机械工程学院，上海201804)
motorcan Potential
startermechanism-drivenrecycle
摘要：分析了以超级电容和ISG(integrated energy．A
simulinksimulationmodelofthe excavator
generator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并 parallelhybrid
wasset showthatthecontrol is
联混合动力挖掘机系统；提出了发动机双模式转矩均衡控制 system up．Results strategy
suitablefor excavatorwith
of parallelhybridpowersystem
策略，以负载工况与超级电容SOC(statecharge，荷电状
significantenergy
态)为决策依据，实现发动机工作点的自适应调节．在特定工 saving．
作点下，以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制，系
Keywords：hybrid；hydraulicexcavator；controlstrategy；
统转速更加稳定．ISG电机可以均衡发动机转矩，使其工作于
ultra
capacitor；energyregeneration
高效率区．另外，利用回转驱动电机实现回转势能的再生利
用．建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型．结
果表明，该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统，具有
传统的液压挖掘机，以发动机为动力源，通过液
显著的节能性．
压泵将机械能转化为液压能驱动执行机构．为了满
关键词：混合动力；液压挖掘机；控制策略；超级电容；能 足重载工况，依据最大需求功率配置发动机，因此，
量再生 发动机输出功率不能有效利用．另外，在功率匹配方
中图分类号： U415．51 文献标识码：A
面，“发动机一泵”环节通常设定发动机为多档功率
模式，采用转速感应控制，实现发动机与泵的局部功
andControl
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