变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究论文.pdfVIP

第六届全国流体传动与控制学术会议 变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究* 黄方平1 2 1 彭天好 张钊 （1.浙江大学宁波理工学院机电分院 宁波 315100 2.安徽理工大学机械工程学院 淮南 232001 ） 摘要：本文针对一种结构紧凑、节能的变转速闭式液压动力单元进行了非线性 PID 控制仿真研究，采用非线性 PID 控制时能 改善系统的的响应特性，使系统速度响应达到了预定的控制效果。 关键词：变转速 液压动力单元 闭式油路 非线性 PID 控制 中图分类号：TH137.3 The Response Characteristic of A Variable Frequency Close Hydraulic Power Unit Using Nonlinear PID Control