电力系统三维可视化技术及应用.ppt

0.引言 三维可视化技术充分利用了空间的第3 个维度,相对传统二维显示方式具备更强的信息表达能力,能更高效、直观地表达电网中的大量数据,便于调度员迅速了解当前系统中存在的问题及其严重程度,并使调度员对电网运行有整体的把握,引起了学者和工业界的广泛关注,成为新一代电网能量管理系统( EMS) 的重要特征之一。 电力系统可视化研究多以电力网络为基础 。例如:用饼图和动画箭头表示线路潮流 ;用柱图和饼图表示节点电压 ;用圆柱表示发电机出力 ;用等值线图或曲面图表示空间分布 ;用三维图展示故障分析结果以及稳定域可视化 。 1、 三维可视化方法 1. 1 　表达方式 电力系统运行中的常见数据一般可归结为节点型和线路型2 大类,例如母线电压和线路潮流。 针对节点型数据,直观做法是利用空间的第3个维度,在节点所在位置用三维圆柱表达,圆柱高度表示数据的相对大小。在圆柱上加以修饰还能表示更多信息,如用圆环标记上下限值位置以及用不同颜色标识当前值、安全状态和裕度。 针对线路型数据,本文采用三维管道图和三维箭头图两种表达方式。三维管道图用沿线路分布的圆柱管道表示数据,管道半径代表数据的相对大小,当数据有向时用箭头标出方向。三维箭头图在线路上用三角箭头表示有向的线路型数据,箭头大小代表数据的相对大小,并具有流动的动画效果。 1、 三维可视化方法 电力系统实时运行中的监控数据很多,需要对其分类,再根据不同类别的特点,选择合适的表达方式,即进行可视化主题设计。EMS 中常用的可视化主题如表1 所示。 1、 三维可视化方法 1. 2 　基本算法 1. 2. 1 　空间插值算法及改进在三维曲面图中,关键的一步是选择合适的空间插值算法,将定义在离散点上的数据扩展到整个平面。例如图1 所示情况,在平面上已经定义了v1 ～v4 这4 点数据, p 是平面中的任意一点,空间插值算法的任务就是计算出p 点的虚拟数值v p 。 1、 三维可视化方法 最常见的空间插值算法是距离平方反比算法[6 ] ,其算式为: 式中: N 为已知数据点个数; dpi 为数据点i 到p 的距离。实际中,一般要对二维网格上的各点进行插值,计算量很大。文献[6]（ Individual welfare maximization in elect ricity market s including consumer and full t ransmission systemmodeling [ D ] . ）对空间插值算法提出2 点优化。 1、 三维可视化方法 首先,在式(1) 中仅考虑离p 较近数据点的影响,即 式中: dinf 为预设的影响距离,每个数据点只影响距离小于dinf 的区域。其次,利用整数坐标正方形网格的对称性,将距离的计算次数减少到原来的1/ 8 。但经过上述改进后,算法尚有不足之处: ①无法计算所有数据点影响区域外的待插值点; ②计算结果在影响区域边界处不连续; ③仅在一个数据点影响区域内的插值点取值与该数据点相同。 1、 三维可视化方法 以上不足影响了插值后图形的视觉效果。以下进一步提出了新的快速插值算法,新算式为: 式中: C 为平滑常数,可调节插值 结果在影响区域边界处过渡的平滑程度。 理论上,已知N 个数据点在M ×M 的网格上插值,原始算法(式(1) ) 的乘除法计算量与N M2 成正比,而当dinf 根据经验设置为 ( S 为插值区域面积) 时,文献[ 6 ]及本文改进算法的乘除法计算量都只与M2 成正比,计算量大大减少。 1、 三维可视化方法 本文的新算法保持了计算快速的特点,并且通过引入虚拟的平均点 ( v ∞) 和权重修正项(1/ d2inf ) 解决了文献[ 6 ]中算法的不足: ①在所有数据点影响区域外,插值结果vp = v ∞ ; ②在第i 点影响区域边界处, vi 的权重系数 1/ d2pi - 1/ d2inf = 0 , 保证了结果的连续性; ③仅在一个数据点影响区域内时,插值结果为该点数值与v ∞的加权平均,变化连续。此外,在浮点坐标矩形网格下将数据点位置近似到网格点,也能利用对称性在1/ 4 圆上完成整个影响区域中的距离计算,从而可再将计算量减少3/ 4 。通过插值算法的改进,三维曲面图显示的实时性和实用性得到了很大改善。 1、 三维可视化方法 1.2. 2 　色彩表映射色彩的运用是可视化表达中的重要内容,需要设计将不同数值映射为不同颜色的色彩映射方案。良好的色彩映射方案应该满足: ①颜色的