工程机械发动机节能控制系统PID控制器设计与仿真.pdf

工程机械发动机节能控制系统PID控制器的设计与仿真 苏会芳 ， 高文中 ， 孟 璐 (1．石家庄铁道大学机械工程学院，河北 石家庄 050043；2．上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240) 摘 要 ：基于工程机械柴油发动机油门节能控制系统的硬件设计，建立了控制系统数学模型，研究了PID控 制策略。对 PID参数进行了反复整定和数字仿真分析，仿真结果表明：PID控制后的系统响应快、无超调、没 有稳态误差 ，实现了良好的控制效果。 关键词 ：柴油发动机；节能；数学模型；PID控制 ；数字仿真 中图分类号：U464．172 文献标识码 ：A 文章编号：1672—3953(2011)05—0029—05 ．． 柴油发动机作为世界上应用最广泛 的动力之 时 4S后 ，油门自动降到低速 ，当操纵杆在工作位置 一 ，世界各国已将柴油机 电控技术作为衡量柴油机 时，油门立刻升到设定的位置，可有效防止发动机空 先进性的重要指标之一。美 国、日本等发达 国家早 转，以达到节油的 目的。经实验测定：节约燃油率可 在 2O世纪 9O年代就对发动机油门电子化控制进行 达 2．5 ～4．5 ；此外 ，开发了控制器 的 自检功能， 了研究，实现了发动机油 门的 自动控制 。电脑控制 系统上电后，控制器会 自动检查系统是否存在故障。 的工程机械具有 自动化程度高、操作轻便、生产效率 如果系统出现故障，控制器通过 自检后输出故障码 ， 高、节能降耗 、安全舒适等特点。我 国目前仍然有大 以示故障部位，同时发出声光报警，如果故障排除 量 的发动机没能实现电子化控制。 后，故障码 自动清除，同时解除报警。为了增强系统 针对我国 目前 国产工程机械的发展现状 ，本设 运行的安全可靠性 ，增加了手动 ／自动切换开关 ，自 计在柴油发动机现有的机械技术基础上增加测控装 动系统控制方式出现故障时，可采用手动控制方式。 置 ，提出了一种高效低耗的工程机械发动机 电控系 当出现紧急情况需要停车时，按下停车按钮 ，控制器 统，采用 PID控制技术控制发动机 的油 门大小，实 会将熄火信号送到发动机 ，使发动机安全熄火。系 现工程机械发动机油门的自动化控制。 统的总体设计方案如图 1所示 。 1 发动机节能控制系统设计方案 旧动／手动信号卜_- 控制系统主要 由油门控制器、油 门设定旋钮 、驱 停车按钮 _卜-控 H 厂一 动电路模块、油门执行器、油 门位置传感器、转速传 油门控制旋钮 卜_．器 高压油泵 感器、空档传感器、自动／手动开关和熄火按钮等组 柴油 成 。控制系统通过电位器设置油门设定值 ，将油 — ．-r商 发动机 门设定值 与油 门位置传感器得到的油门实际值 图 1 系统总体设计方案 进行比较，输 出控制直流电机的正、反转信号。当 发动机油门节能控制系统框图如图 2所示 ，图 时，控制器输 出正 的电压信号到驱动模块 ， 中，。为设定转速； 为实际转速； 为油门设定位 驱动直流 电机正转 ，增大油门开度 ；当 时，控 置转角 ； 为油 门当前位置转角；