服务机器人现状及其发展趋势.docVIP

服务机器人的现状及其发展趋势 嵇鹏程　沈惠平 （江苏工业学院机械与能源工程学院，江苏 常州2130161） 摘要：智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度，它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。 关键词：服务机器人；人工智能；多传感器信息融合；智能控制 中图法分类号：TP242.6　　文献标识码：A The Current Situation and Development Trend of Service Robot JI Peng-cheng，SHEN Hui-ping （College of Mechanical and Energy Engineering ，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China） AbstractThe technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space an