机械工程控制基础复习题.ppt

* 第一章 绪 论 要求掌握1.1~1.4节的内容 知识点： 1、机械工程控制论的研究对象 2、反馈的含义，会分析动态系统内信息流动的过程。 3、系统的分类 4、对控制系统的基本要求 5、掌握闭环控制系统的工作原理、组成；会绘制控制系统的方框图。 第二章 系统的数学模型 要求掌握2.1~2.5节的内容 知识点： 1、会列写系统的微分方程，非线性系统的线性化处理； 2、传递函数的定义，会列写系统的传递函数，记得一些典型函数的拉氏变换公式以及拉氏变换定理 3、传递函数方框图的简化 4、考虑扰动的反馈控制系统的传递函数 5、相似系统及相似量 第三章 系统的时间响应分析 要求掌握3.1~3.6节的内容 知识点： 1、时间响应的定义、组成； 2、典型输入信号 3、一阶系统的时间响应，线性系统输出与输入的关系 4、二阶系统单位脉冲响应与单位阶跃响应 5、二阶系统响应的性能指标 6、误差与偏差的关系、系统的稳态误差与稳态偏差、与输入和系统结构有关的稳态偏差 7、主导极点 第四章 系统的频率特性分析 要求掌握4.1~4.4节的内容 知识点： 1、理解频率响应与频率特性的定义；频率特性的求法 2、频率特性的图示法（极坐标图与对数坐标图）