轮胎动力学模型建立与仿真分析.pdf

第7卷第3期 南京丁程学院学报(自然科学版) V01．7，No．3 J,mmalof Instituteof ScienceEdition) 2009年9月 Nanjing Technology(Natural Sep．，2009 文章编号：1672—2558(2009)03—0034—05 轮胎动力学模型的建立与仿真分析 李松焱1，闵永军2，王良模3，安丽华3 (1．钟山职业技术学院机电与汽车工程系，江苏南京，210049； 2．南京林业大学汽车与交通学院，江苏 南京，210037； 3．南京理工大学机械工程学院，江苏 南京，210094) 摘要：分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围，根据汽车操纵动力学研究的需要，在Matlab／Simulink中运用 “魔术公式”建立了轮胎动力学模型，并对汽车轮胎力与纵向滑移率，纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧 偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析，结果表明，“魔术公式”轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的 动力学特性，满足整车动力学研究的需要． 关键词：车辆系统动力学，轮胎模型，魔术公式，侧偏特性 中图分类号：U461 文献标识码：A EstablishmentandSimulationofTire Model Analysis Dynamic LI Li—hua3 Song-yan‘，MINYong-jun2，WANGLiang—m03，AN ElectromeehanicalandAutomobile Vocational (1．Dept．of Engineering，ZhongshanCollege， Nanjing210049，China； 、 2．AutomobileandTraffic 210037，China； EngineeringCollege，NanjingForestryUniversity，Nanjing 3．Mechanical ofScienceand 21 EngineeringCollege，NanjingUniversity Technology，Nanjing0094，China) Abstract：Thecharacteristicsand ofallkindsof usedtiremodelsare to applicationrange commonly analyzed．According the ofautomobile model research．atire isconducted formula’’in requirements dynamics dynamic byadoptingthe‘‘magic Matlab／Simulink．Simulationiscarriedas tire as out to characteristicssuchtireforceandskid analysis