基于扰动观测器和重复控制器永磁直线同步电动机鲁棒控制_赵希梅.pdfVIP

第30 卷 第15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.15 May 25, 2010 64 2010 年5 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2010) 15-0064-06 中图分类号：TP 273 ；TM 303 文献标志码：A 学科分类号：470·40 基于扰动观测器和重复控制器的 永磁直线同步电动机鲁棒控制 赵希梅，郭庆鼎 (沈阳工业大学电气工程学院，辽宁省 沈阳市 110870) Robust Control Based on the Disturbance Observer an