使用matlab7.0仿真方法研究PID控制器作用.docVIP

使用matlab7.0仿真的方法研究PID控制器的作用 PID控制器是在工业控制领域中常见的控制部件，其把偏差用做新的输入值，改善系统的动态和稳态性能，使被控变量的实际值与工艺要求的预定值致。，通过，Ti和Td三个参数的整定来实现对系统的精确控制。本文对常用的P，PI，PD，PID控制器进行了分析研究。 比例控制（简称P控制）是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与输入的误差信号的比例成正比。对系统的影响主要反映在系统的稳态误差和稳定性上，其控制及时、迅速，只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。增大比例系数可以提高系统的开环增益，减少稳态误差，从而提高控制精度。但是当系数过大时会影响系统的相对稳定性，甚至造成系统不稳定。 误差本身也是时间的函数，其时域的表达式为，其中为系统的误差传递函数为 ，单位阶跃输入作用=，由终值定理可以求出其稳态误差，可以很容易的知道当增大时，其稳态误差是与之成反比的。下面采用仿真的的形式加以说明。