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4510B BOOTLOADER/uCLinux实现与分析 一．相关介绍 1 1．Bootloader 的基本任务 1 2． 4510B开发板上的存储介质 1 3．一般程序结构 2 二．实现与分析 2 1.初始化 2 2.Memory Remap的实现： 2 3.Kernel的装载： 2 4.Loadkernel（）： 2 三．ADS和源代码相关 2 后记： 2 疑难解答: 2 前段时间，写了一个简单直接的4510B bootloader用来装载uclinux内核。在这篇文档里，我将结合源代码介绍一下4510 Bootloader的实现和分析。源代码很简单很直接，希望对初学的朋友有点帮助。也许在分析中有很多错误，希望大家能够指正，共同进步。Bootloader的实现基于三星4510B，假设开发板上有2M的Flash作为Boot rom，SDRAM的大小是16M。开发环境是ADS1.2。 一．相关介绍 1．Bootloader 的基本任务 Bootloader一般是被烧录或者下载到bootrom的0x0地址处，作为上电后执行的第一部分指令，bootloader需要完成两个任务：(1). memory remap, (2). 把kernel装载到SDRAM里合适的位置上去。在完成这两个任务后，bootloader就“功成身退”了。 下面的讨论都只围绕这两个任务进行。其他跟这两个不相关的东东不在介绍范围之内，相关的东东我都会顺带介绍。 2． 4510B开发板上的存储介质 一块4510B开发板上，一般有三种存储介质：FLASH，SDRAM和4510片内的SRAM。 FLASH一般是只读的（只在运行的时候），而且一般都作为bootrom使用，因为FLASH 里存储的内容在掉电的时候也不会丢失，所以flash很适合作为bootrom，用来保存bootloader。SDRAM，大家应该都很熟悉的，是可读写的存储介质，速度比FLASH快的多，在系统运行的时候，SDRAM是主要的存储介质。但SDRAM里的数据在掉电后即消失，无法用来保存数据。所以每次启动的时候都需要bootloader将内核装重新装载到SDRAM里去。在4510的片内还集成了8k的SRAM，SRAM也是可读写的，一般作为系统的cache使用。 3．一般程序结构 简单来说，一般的可执行程序都包括代码段、数据段和BSS段。也可以简单的看作由两部分组成：RO段和RW段。RO段一般包括代码段和一些常量，在运行的时候是只读的。而RW段包括一些全局变量和静态变量，在运行的时候是可以改变的（读写）。如果有部分全局变量被初始化为零，则RW段里还包括了ZI段。 RO: Read Only RW： Read Write ZI: Zero Init 因为RO段是只读的，在运行的时候不可以改变，所以，在运行的时候，RO段可以驻留在Flash里（当然也可以在SDRAM或者SRAM里了）。而RW段是可以读写的，所以，在运行的时候必须被装载到SDRAM或者SRAM里。 在用ADS编译的时候，是需要设置RO BASE 和RW BASE的，用过ADS的应该都清楚这点。通过RO BASE 和RW BASE的设置，告诉链接器（linker）该程序的起始运行地址（RO BASE）和RW段的地址(RW BASE)。如果一个程序只有RO段，没有RW段，那么这个程序可以完全在Flash里运行，不需要用到SDRAM 或者SRAM。如果包括RW段和RO段，那么该程序的RW段必须在被访问以前被拷贝到SDRAM 或者SRAM里去，以保证程序可以正确运行。下面这个图说明了一个程序执行前（load view）和执行时（execute view）的状态。从图中可以看到，整个程序在执行前始放在ROM里的，在执行的时候，RW段被拷贝到了RAM里的合适位置去。 在ADS里，有一些预先定义了的变量可以用（linker defined symbol）。在下面的实现里，用到了几个预定义的变量： Image$$RO$$Base 该变量指定了RO段的BASE Image$$RO$$Limit 该变量指定了RO段的Limit Image$$RW$$Base 该变量指定了RW段的BASE Image$$RW$$Limit 该变量指定了RW段的Limit Image$$ZI$$Base 该变量指定了ZI段的BASE Image$$ZI$$Limit 该变量指定了ZI段的Limit 注：具体可以参考ADS Linker Guide Image$$RO$$Limit 减Image$$RO$$Base 等于RO段的大小 Image$$RW$$Limit 减Image$$RW$$Base 等于RW段的大小 Ima