物流工程 6.4 AS／RS的设计规程.pptVIP

6.4 AS/RS的设计规程 6.4 AS/RS的设计规程 6.4.1?? 工况分析和方案选择 1．需求分析。 在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标准。 2．确定货物单元形式及规格。 根据调查和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择。 6.4 AS/RS的设计规程 3．作业方式及机械设备选择。 一般多采用单元货格式仓库。也可以采用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库。 决定是否需要拣选作业 起重设备 、输送设备 6.4.2?????? 模型建立及总体布置 1．确定货位尺寸和仓库总体尺寸。 确定货位尺寸直接关系到仓库面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺利地存取货物。货位尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。 6.4 AS/RS的设计规程 2．确定仓库的整体布置。 要从技术上比较容易实现和经济上比较合理的角度确定货架高度。 一般情况下，每二排货架为一个巷道，根据场地条件可以确定巷道数。 一般情况下，每二排货架为一个巷道，根据场地条件可以确定巷道数。如果库存量为N个货物单元，巷道数为A，货架高度方向可设S层，若每排设有同样的列数，则每排货架在水平方向应具有的列数C为：C=N/(2AS)。 6.4 AS/RS的设计规程 根据每排货架的列数C及货格横向尺寸可确定货架总长度L 根据作业频率的要求确定堆垛机的数量和工作形式，多数情况下每巷道配备一台堆垛机。 确定高层货架区和作业区的衔接方式，可以选择采用叉车、运输小车或者输送机等运输设备。 按照仓库作业的特点选择出入口的位置。 6.4 AS/RS的设计规程 6.4. 3?出、入库流量验算与堆垛机的存取作业周期 高架仓库中货物存取周期，即堆垛机完成一项作业后，再回到原地所需要的时间。 货物的存取作业是仓储工作中很重要的一环，此时间的长短决定了仓库的出入库频率，是评价仓储作业效率和仓储系统的一项很重要的参数。存取作业周期的长短，不仅与堆垛机的行走、起升和货叉伸缩的时间有关，还与货种、货架的长度和高度、控制信号的获取与转换时间、库内的物流是否流畅等有关。 6.4 AS/RS的设计规程 1．高架仓库的作业方式 存取作业有两种基本方式，即单一作业方式和复合作业方式。 单一作业方式即堆垛机从巷道口出入库台，取一个单元货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台(单入库)；或者从巷道口出发到某一给定货位取出一个单元货物送到出入库台(单出库)。 6.4 AS/RS的设计规程 复合作业方式即堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台出库。为了提高作业效率，应尽量采用复合作业方式。 2.堆垛机作业周期计算参数 设货架的高为H，巷道长为L，堆垛机水平速度为vx，升降速度为vz。当堆垛机的走行机构和升降机构同时以速度vx和vz运行，经过一段时间，载货台运行到货架上的某一货位(x，z) 6.4 AS/RS的设计规程 因两机构的运行时间相等，则存在下列关系： 定义货架参数w W为货架高长比除以堆垛机升降水平速度比 根据堆垛机的速度，调整货架的长度与高度，可使得w=1， 6.4 AS/RS的设计规程 图6-18表示了堆垛机行走机构和升降机构复合动作，完成单作业和复合作业的情况。图6-18(a)中，堆垛机必须在第1点，在停止x方向的运动的同时，继续沿z方向运动才能到达指定的货位；进货完成返程时，在第3点，停止x方向的运动，由升降机构动作回到出发点O。由此，可算出堆垛机在z方向运行距离为 lz 时，所需时间 tz 图6-18(b)可算出堆垛机在x方向运行距离为lx 时，所需的时间 tx。 如图6-19中，线段OB左上的各个货位, 只要在垂直方向行走的距离为lz ，所需的时间均为tz，如图中AB线段上的各个货位（与x方向行走的距离无关）。线段OB右下的各个货位,只要在水平方向行走的距离为lx ，作业的时间均是tx对于BC线上各货位即是如此。在交点B处，tz=tx，所以，我们把线A-B-C称为等时线，即在这两条线上的各货位作业时间相同。 6.4 AS/RS的设计规程 堆垛机作业周期的计算除了要考虑堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩作业时间。货叉伸缩的作业时间包括货叉伸出时间和货叉缩回时间，还要考虑货叉与托盘对位所需要的微动时间。在单作业时，货叉伸、缩各一次；双作业时，货叉要伸、缩各两次。 6.4 AS/RS的设计规程 3.计算平均作业周期的方法 (1) 总体平均法 1） 假设80%的作业