基于PLC 混合型模糊PID 在胶温控制系统中应用.docVIP

基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用 彭彦卿1,2，罗键1*，陈李清3 （1.厦门大学自动化系 福建 厦门 361005 2.厦门理工学院电子与电子工程系　福建 厦门 361005 ３.厦门鱼肝油厂 福建 厦门361005）PID控制存在的设定值跟随特性不佳的问题，设计出一种基于变设定值权重思想的新型混合模糊PID控制器，该方法通过模糊系统的输出在线修正PID控制器比例作用部分设定值的加权系数，使系统的目标值跟随特性得到改善，并通过MATLAB仿真和PLC编程两种方式加以实现，结果表明本文所设计的控制器不仅响应速度快，而且超调量小，具有很好的设定值跟随特性，在模拟运行中亦取得了优于传统PID的效果。 关键词：Fuzzy-PID；MATLAB仿真；PLC；胶温控制 中图分类号：见中图分类号（图书馆） 文献标识码： A 在鱼肝油生产行业，软胶囊是一类重要的产品，其基本原理是以脉动的形式将药液打入液体明胶，然后进入石蜡油循环系统进行冷却，同时在胶液表面张力的作用下，形成球形胶丸。因此，明胶的温度控制是一个非常关键的工艺条件。温度太低，明胶流动性差，胶丸成形不好，温度太高，又会破坏明胶的粘度，在后续的工序中易发生胶丸破损现象。而且控制对象特性比较复杂，滞后时间特性相当明显，具有大惯性和时变不确定性等特征，难以建立精确的数学模型。PID调节器虽然控制简单，可靠性高，