三维激光技术在地铁隧道收敛监测中的应用研究.pdfVIP

第6卷第2集 VOL．6，No．2 堑!!生!Q且 变通工摇测量技盎班过交流会论交塞 Q盟：垫i! 三维激光扫描技术在地铁隧道收敛监测中的应用研究 张蕴明、李丞鹏 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 摘要：利用收敛计、全站仪等传统方法进行地铁隧道收敛监测存在作业复杂，工程进度慢等缺陷。本文中 把三维激光扫描技术引入到地铁隧道收敛监测工作中，详细介绍了工作流程，并通过实测数据进行分析实验， 阐述了这种方法的可行性。 l地铁隧道收敛监测 传统方法地铁隧道收敛监测，即地铁运营过程中，由于受到地面、周边建筑物负载及土体扰 动、隧道周边工程施工及隧道工程结构施工、地铁列车运行振动等原因，会对隧道产生综合影响 而造成隧道变形，通过仪器设备对这种变形量进行监测，分析数据，以判断变形是否在允许的范 围内，是地铁监测工作中非常重要的一个环节。 传统的隧道收敛监测，一般采用两种方法：钢尺收敛计接触法测量和全站仪非接触法测量。 钢尺收敛计法就是直接用钢尺量取隧道直径，这种方法虽然操作简单，但是具有明显的局限性 和不利之处：首先是对施工干扰较大；其次是量测质量不稳定，容易产生人为误差，不能保证施 工安全；再者用这种方法测速慢。全站仪非接触测量即采用全站仪进行坐标传递，每个测站都 需要对中和量取仪器高，并瞄准断面上的不同方向点迸行观测。由于地铁在运营时间内不能进 行观测，而只能在晚上3～4个小时停运时间内进行工作，受到本身的作业复杂性和晚上光线环 境因素的影响，这种监测方法同样很难满足工程进度的要求。 2三维激光扫描技术在隧道收敛监测中的工作流程 整个工作流程分为外业数据采集、数据预处理、三角网模型建立、隧道断面截取、成果输出、 对比分析等。 (1)外业数据采集 根据现场环境复杂度以及不同仪器本身有效工作范围的不同，合理的设置测站和标靶球的 位置。标靶球注意不要摆放在一个面内，以免影响拼站精度。如果需要将断面坐标统一到绝对 坐标系中，需要用全站仪测出一些标靶球的绝对坐标，做为坐标转换的控制点。 (2)数据预处理 ’173。 第2集 张蕴明等：三维激光扫描技术在地铁隧道收敛监测中的应用研究 在点云后处理软件中，根据测站问共有的标靶球拼接各个测站的点云数据。原始的点云数 据中存在噪声点及其他无用数据，比如工作人员、各类障碍物等．这些都需要在后处理软件中 剔除。 (3)三角网模型建立 点云数据经过预处理后，在专业的建模软件中建立三角网模型，建模过程中要注意以真实 情况为主，避免大量漏洞的修补。 (4)隧道断面截取 建立好三角网模型后，在专业软件中，确定出隧道的中心线，并沿其法线方向按一定间隔截 取隧道的断面图。 (5)成果输出 将截取的断面图输出成DWG格式文件，在CAD软件中量取隧道不同方向上的半径值。 (6)对比分析 将不同间隔的断面收敛成果数据制作成表格和直方图，进行分析统计。 3实测案例 由我院负责的北京地铁15号线全线隧道收敛监测工作中，先前一直采用收敛计配合全站 仪的工作模式，为了进行新技术的推广，我们选取了望京西一望京区间段中一个长约100米的 区域进行了正右线的三维激光扫描方式的隧道收敛监测试验。 3 l仪器的选用 Focus 仪器选用我院拥有的美国FARO 3D扫描仪，如下图所示。 圈1 FARO Focus3D扫描仪 EAROFocus 3D扫描仪特点简介： ①世界上最快的三维大空间激光扫描仪：以每秒最大976．000点的速率可扫描最长为503 ：!!!‘ 窒适王矍型量堇查堑煎塞煎童堡塞叁 蔓!堂