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第88章 复杂控制规律系统设计
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第 章 复杂控制规律系统设计
88
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第88章 复杂控制规律系统设计
8.1
8.1
88..11 纯滞后补偿控制系统
在工业生产中，大多数过程对象含有较大的纯滞后特
性。被控对象的纯滞后时间τ使系统的稳定性降低，动
态性能变坏，如容易引起超调和持续的振荡。对象的纯
滞后特性给控制器的设计带来困难。
一般来说，这类对象对快速性要求是次要的，而对稳定
性、不产生超调的要求是主要的。基于此，人们提出了
多种设计方法，比较有代表性的方法有纯滞后补偿控
Smith Dahlin
Smith Dahlin
制——史密斯( )预估器和大林( )算法。
—— ( ) ( )
SSmmiitthh DDaahhlliinn
———— (( )) (( ))
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第88章 复杂控制规律系统设计
8.1.1 (Dahlin)
8.1.1 (Dahlin)
88..11..11 大林((DDaahhlliinn))算法
Z
大林算法要求在选择闭环 传递函数时，采用相当于连续
Z
ZZ
W z
W z
一阶惯性环节的 ( )来代替最少拍多项式。如果对象有
( )
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