番茄果实物理和机械性能与采摘机器人关系.docVIP

食品工程杂志103 (2011) 170–178 内容列表在/locate/jfoodeng 番茄果实的物理和机械性能采摘机器人Zhiguo Li, Pingping Li, Jizhan Liu 江苏大学农业工程研究所，212013，中国镇江文章信息为了更好的设计，制造和控制番茄机器人的物理性质，如高度，直径，球形，表面积，体积，总质量，果皮和胶状物质的质量，，果皮和胶状物质的密度，孔隙度，投影面积，形状因子和两个品种番茄果实不同腔室数的曲率半径，主要图像分析和水位移法。如摩擦和滚动系数，和能量，断裂力，压缩，番茄果实在两个装载位置和装载坡拉载荷试验确定。结果表明，腔室数目有一定的物理力学参数，如高度，直径，表面积，断裂力，压缩，摩擦系数的一个重要作用（P 0.0）。装入位置，也表现出一定的机械参数，如可压缩性，一个重要的作用（P 0.0）。所获得的属性密切相关机器人的采摘。由Elsevier公司出版的版权2010保留所有权利。介绍据以统计数据库自1995年中国已成为世界上最大的番茄生产商。约33.8万吨西红柿产于2008年中国占约四分之一世界总生产，其次是美国和土耳其（粮农组织统计，2010年）。在中国，新鲜的市场西红柿人类的采摘。由于采摘季节，采摘工作主要集中在短短的时间内劳工短缺往往限制。为了节省劳工，自20世纪80年代以来，一些研究人员一直在研究和发展番茄采摘机器人（蒙塔等，1998年;高桥等人，2001年等，2003年;凌等，2005年;近藤等人，2007年; 等，2008年）。（Haciseferogullari等，2007年。;谷垣祯等，2008年）。20世纪90年代以来为了减少机械损伤，正确设计和控制设备研究番茄果实的物理和机械特性已进行。过去的研究可归纳为三个方面。一个是整个番茄果实的物理和机械性能（维斯瓦纳坦等，1997年; Jahns等，2001年;阿罗拉和库马尔。另一种是不同的番茄物理和性能，如单番茄细胞，外果皮和中果皮（）。机械性能和番茄损伤在整个水果压缩和微观的压缩成熟的各个阶段的变形测试获得机械性能破裂和穿透力，在和渗透，硬度，弹性和整个番茄果实和不同品种及其部件的泊松比模量获得的物理性质，主要密度，颜色，形状，体积，质量和番茄孔隙度的属性水果收割，运输，清洗，包装，储存，加工设备设计（Kabas等，2006年; Kilickan 和Guner，2008年）。由于不同的番茄具有不同腔室的一个特定的番茄是不均匀的，内部结构特点期间力学性能和番茄果实的损伤。（Li等，2009，2010B）然而，没有多少人知道物理性质，如球形，质量和密度果皮胶状物质，在番茄果实的初始破裂半径曲率，形状因子和投影面积的力学性能，如摩擦和滚动系数，可压缩性，破裂的能量，断裂力，从不同的位置装入机器人的采摘有关。因此，在上述研究和采摘机器人的和参数控制需要作者电话/传真：+86 511E-mail地址：lizhiguo0821@126.com，lipingping@（P.李）。0260-8774元/ - 看到前面的问题由Elsevier公司出版的版权2010保留所有权利。DOI：10.1016/j.jfoodeng.2010.10.0132.材料和方法?2.1材料?????实验在2010年4月在江苏大学农业工程研究所现代农业装备和技术重点实验室进行用于这项研究番茄品种Fenguan906?andJinguang28。Fenguan906番茄果实主要有3-4室，而Jinguang28番茄果实主要有5-6室。从扬州市蔬菜研究所根据美国农业部美国农业部，1991）。随后，这些水果运到实验室，水果的表面手动清洗，室温（20±1：63-65％RH）24小时内测试。所有的物理和力学参数进行了50种水果结构研究。2.2 方法????番茄果实的物理和性能确定以下六个步骤。2.2.1 种群和重量????首先，西红柿分成四组进行了排序和标记，Fenguan906西红柿：三室1-50号，四腔室51-100号Jinguang28西红柿：五腔室1-50号，腔室51-100号。然后精度为0.01 g电子天平。?2.2.2 静和滑动摩擦系数的测定????三种材料，即307不锈钢（1），涂漆不锈钢（2）和橡胶（3）本试验测试确定番茄的系数摩擦系数测定通过电动卧式单柱试验台（型号，阿里仪器有限公司，，中国），如图?1A。首先，材料板（90200毫米）试验台固定，水果样品被放在材料的表面胶带粘贴在是连接到HF-50数字推拉力计测量钩（范围：0-50，灵敏度：0.01?）。随后，。静态和滑动摩擦系数以下方程（Coskuner和arababa，2007年Altuntas和Sekeroglu，2008年）：