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PLC精品课综合实训：铣床的PLC控制 【实训目的】 （1）熟练掌握编程软件的基本操作方法； （2）掌握铣床的PLC控制编程的基本方法和技巧； （3）熟练掌握PLC的外部接线。 【实训器材】 （1）可编程控制器一台； （2）模拟铣床的控制模块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）手持式编程器1个； （5）电工常用工具1套； （6）连接导线若干。 【任务描述】 普通铣床有两个运动部件：主轴和工作任务台，分别用电动机单独拖动。因为铣床切加工有顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴电动机能够正转和反转。铣床的工作台的进给用1台进给电动机拖动，能够实现上、下、左、右、前、后6个方向和正向进给和反向进给。铣床加工的示意图如图所示。 铣床加工的示意图 主轴的运动由主轴电动机M1拖动，功率为10kW，采用Y/△降压启动。主轴的调速通过齿轮变速箱，改变主轴的旋转方向是使电动机M1反转。 工作台的6个方向的进给电动机M2拖动，通过机械操作手柄压合相应的行程开关来选择进给方向，功率为3kw。通过齿轮变速箱调速，改变工作台进给方向是使电动机M2反转。 【项目要求】 （1）主轴电动机M1的转向由预选开关（转换开关）SA选择。 （2）主轴电动机M1的启动采用Y/△降压启动。 （3）因为铣床的主轴带着铣刀运转，在停车时由于惯性大，主轴电动机M1的制动采用能耗制动。 （4）对主轴电动机M1应能完成两地控制。 （5）工作台应能手动进给、机动进给和快速移动。当切换齿轮变速箱改变速度时，主轴电动机M1应做短时间的低速转动（或者称为冲动），使齿轮易于啮合。 （6）铣床的工作台电动机M2正转，实现工作台的向上、向左、向前的进给，电动机M2反转，完成工作台向下、向右、向后的进给。但在同一时间，只能进行一个方向的进给运动。 （7）在正常工作状态下，必须在主轴电动机M1工作时，进给电动机M2才能运转。停车时，M1和M2可同时停车。 （8）工作台的快速移动由电磁线圈YA控制。在电动机M1停车的状态下，可进行工作台的快速移动。 （9）冷却泵是为主轴加工时提供冷却泵电动机M3应在主轴电动机M1启动后才能启动，停车时可与电动机M1同时停车。 【设计提示】 （1）可结合实际铣床的操作和控制来理解设计任务。 （2）注意电动机的启动和制动电路的接线。 （3）电动机M1、M2、M3应有保护和短路保护。 【实训要求】 明确实训任务，读懂控制要求。 学生2-3人一组，进行合理分工。 明确两地控制、顺序控制、Y/△降压启动等控制信号对电动机控制的影响，编制程序并调试成功。 【指导答疑】实训过程中应指导学生突破下面的难点： 处理好Y/△控制信号对电动机降压启动的问题 处理好手动、自动控制的问题 明确两地控制、顺序控制、Y/△降压启动等控制信号对电动机控制的具体方法。 【项目验收与点评】 结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，注意引导归纳触点使用过程中应注意的地方；归纳总结PLC两地控制、顺序控制、Y/△降压启动等控制信号对电动机控制的特点和应用。 【优秀作品展示】 展示优秀的设计方案和调试结果，激发学生热情。 【设计报告要求】 （1）完整的设计任务书。 （2）完成系统组态或硬件配置。 （3）正确合理地进行编程元件的地址分配。 （4）画出输入/输出接线图及相关的图纸。 （5）设计梯形图控制程序。 （6）编制系统的操作说明。 （7）编制系统的调试说明及注意事项。 （8）设计总结。 （9）列出参考文献。 【实训时间】 30学时 附：实训考核标准： 项目 内 容 满分 评分要求 备注 1．正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图 15 设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整 输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分 2．正确编制梯形图程序 35 梯形图格式自动、手动关系正确，Y/△处理妥当，两地控制、顺序控制操作正确 每错一处扣5分 3．正确写出指令语句程序 10 各指令使用准确。 每错一处扣5分 4．外部接线正确 15 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 每错一处扣5分 5．写入程序并进行调试 15 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。） 若有违规操作，每次扣10分 6．运行结果及口试答辩 10 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确 对运行结果表述不清楚者扣5分