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网络出版时间：2012-12-27 14:12
网络出版地址：/kcms/detail/11.2107.TM1412.012.html
第 32 卷 第 36 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.36 Dec.25, 2012
2012 年 12 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 75
0258-8013 (2012) 36-0075-07 TM 301 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅
无轴承无刷直流电机径向悬浮力精确数学模型
陈雷刚，朱熀秋
(江苏大学电气信息工程学院，江苏省 镇江市 212013)
An Accurate Mathematical Model of Radial Suspension Force in
Bearingless Brushless DC Motors
CHEN Leigang, ZHU Huangqiu
(School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu Province, China)
ABSTRACT: An accurate mathematical model of radial 有限元验证。结果表明，所提出的无轴承无刷直流电机的径
suspension force in a bearingless brushless DC motor is of 向悬浮力数学模型具有可行性和较高的精确性。
great significance to reduce the complexity of system and to
关键词：无轴承无刷直流电机；径向悬浮力；数学模型；有
improve the control accuracy. This paper began with the
限元分析
structure of the bearingless brushless DC motor, then
elaborated on the working principle and established the 0 引言
equivalent circuit. The magnetomotive force of permanent
magnets was equivalent to virtual currents in suspension 无轴承无刷直流电机同时具备无轴承电机的
windings, and then a mathematical model with single degree of 高转速、无磨损和无刷直
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