高精度大力矩补偿机构仿真模型.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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高精度大力矩补偿机构仿真模型.pdf

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37 　 2 ·26 · AerospaceControlandApplication 2011 4 1, 2 1, 2 1 , 　 , 　 (1., 100190;2., 100190 ) 　:用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似, 具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点, 且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求, 根据补偿机构的结构, 合理简化的驱动控制电路的设计并结合反作用轮的建模方法, 给出了详细的仿真模型. :补偿机构;大力矩;低饱和转速;驱动控制电路;仿真模型 :V4　　　:A :1674 -1579 (2011)02 -0026 -07 DO:I10.3969 /.jissn.1674 -1579.2011.02.005 HigFidelitySimulationModelforHigTorqueCapability CompensatingMecanism 1, 2 1, 2 1 ZHAOJiangtao, LIGuo, YANGYi (1.BeijingInstituteofControlEngineering, Beijing100190, Cina; 2.ScienceandTecnologyonSpaceIntelligentControlLaboratory, Beijing100190, C ina) Abstrac:tDesignprincipleofmecanism forcompensatingdisturbingtorqueofpayloadin ig stability satelliteissmiilartotatoftorquecontrolledReactionW eel(RW).Sucmecanism assuccarac- teristicsasigoutputtorqu,e strongfrictiontorqueandlowsaturationspeed, butlackofaspecificsmi- ulationmode.lConsideringsmiulationrequirementforteattitudecontrolsystem, adetailedmodelis proposedbasedontestructureofcompensatingmecanism, smiplifieddrive controlcircuitandmod- elingmetodofteRW. Keyword:s compensatingmecanism; ig torquecapabilit;y lowsaturationspeed;driveandcontrol circui;tsmiulationmodel 　　、 (NGST, nextgeneration , spacetelescope), [ 1] . ( , 1.6N·m、 0.06N·m、 + 417 r/min) .TELDIX , , .,