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主动磁悬浮轴承的振动补偿1 王磊，徐龙祥 南京航空航天大学机械设计及理论系，南京（210016 ） E-mail ：wanglei_305@ 摘 要：磁轴承是利用受控电磁力将转子无接触地悬浮在空中的一种新型高性能轴承。其具 有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列传统的滚动轴承和滑动轴承所无法比拟的 突出优点。本文介绍了振动补偿的原理，根据不平衡振动的特点，采用了最小作用力的振动 补偿准则。给出了一种可行的方案，分析了该方案的原理和性能，并对其进行仿真。仿真结 果表明，该方案能降低或消除转子的振动，而且不会对系统的稳定性产生影响。 关键词：磁轴承，振动补偿，自适应陷波器 中图分类号：TH133.3 1．引言 主动磁悬浮轴承是利用受控电磁力将转子无机械摩擦、无润滑地悬浮在空中并高速旋转 的一种新型高性能轴承。由于无摩擦、无磨损、无需润滑、无污染及工作寿命长等突出优点， 磁轴承能适用于多种复杂的应用环境，特别适合在高速、真空、超洁净等环境中使用，其在 航空航天、超高速超精密加工机床、能源、交通、及机器人等高科技领域具有广泛的应用前 景。 在旋转机械中，由于转子质量的不平衡会引起与转速同频的激振力，引起振动。当转速 达到一定的程度时，不平衡振动的幅值将超过气隙，转子发生摩擦，使系统失控，严重地影 响了系统的动态特性及安全运行。因此主动磁悬浮轴承的振动补偿是非常必要的，本文在介 绍了不平衡补偿的原理后，给出了一种可行的方案。 2 ．振动补偿的原理 随着转速的提高,不平衡力增加,导致转子位移中不平衡力引起的位移分量增加,相应的 控制电流增加, 以致功放及线圈饱和,使得转速受到限制;此外不平衡力的增加,引起磁轴承的 控制力增加,反作用力通过磁轴承传到机座上,产生周期性的振动引起噪声。另一方面,不平衡 力使转子几何中心偏离旋转轴,使得旋转的精度较差。不管是不平衡力的存在还是其引起的 不平衡位移都影响了磁悬浮轴承的广泛应用。 2.1 不平衡振动的特点 图1 所示为由磁悬浮轴承支承的转子一端面的X 方向和Y 方向的位移信号。可见Y 方 向与X 方向的位移信号相位相差90 度，幅值并不相等，这是由于转子在X 方向和Y 方向 上的刚度并不相同。 1本课题得到教育部博士点基金（20030287012 ）的资助。 - 1 - 图1 X 方向和Y 方向的位移信号 文献[1]提到X 或Y 方向的位移是由两部分组成，一部分是转子的随机位移，另一部分 是与转速同步的位移量。可用下面的关系式表示 x x +x （1） s a 其中x 表示转子的位移，x 表示与转速同步的位移分量，x 表示随机位移。 s a 假设转子正以角速度Ω 旋转。x 主要是由于转子自身的质量不平衡或者是由于转子的 s 弯曲引起的质量不平衡。x 与旋转同步，因而可以用如下的等式表示 s x a cos =Ω+t b sin Ωt （2 ） s 2.2 振动补偿的准则 关于振动补偿的方法很多，根据要消除的是不 平衡力还是不平衡位移，可以分为两类方法：作